基于單片機的智能尋跡小車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文-預(yù)覽頁
【正文】 9C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。AT89C51 提供以下標準功能：4k 字節(jié)Flash 閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個I/O 口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。 關(guān)于路線軌跡檢測循跡過程由紅外傳感器完成。該智能車采用3組紅外傳感器對賽道進行道路檢測，單片機根據(jù)采集到的信號的不同狀態(tài)判斷小車當前狀態(tài)，通過電機驅(qū)動芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機的工作狀態(tài)以實現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。下面對各模塊的設(shè)計逐一進行論證比較。方案二：，經(jīng)過7812的電壓變換后給直流電機供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅(qū)動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。作為控制器。且從使用及經(jīng)濟的角度考慮我們放棄了此方案。使用STC89C52單片機，完全能夠勝任，且價格低廉，使用方便。當光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。對于發(fā)射和接收紅外線的紅外探頭，可以自己制作或直接采用集成式紅外探頭。經(jīng)反復(fù)對比后，采用方案二。方案二：采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制,缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。對以上三個方案進行比較，出于能耗、性能和使用壽命等方面的考慮，我們選擇第三種方案，使用L298N芯片控制直流電機。 單片機最小系統(tǒng)在本次設(shè)計任務(wù)中，我們使用AT89C51單片機作為智能系統(tǒng)的控制核心。其主要任務(wù)是在小車行走過程中不斷讀取傳感器采集到的數(shù)據(jù)，將得到的數(shù)據(jù)進行處理后，作出反應(yīng)控制小車按照指定的路線行駛。 L298芯片的概述電機驅(qū)動芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。 電機驅(qū)動電路原理圖 傳感器電路設(shè)計光電尋線方案一般由多對紅外收發(fā)管組成，通過檢測接收到的反射光強，判斷黑白線。 傳感器連接電路圖第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件是該智能尋跡小車控制系統(tǒng)的重要組成部分，在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中我們也才用了模塊化設(shè)計，將系統(tǒng)的各部分功能編寫成子模塊的形式，這樣增強了系統(tǒng)軟件的可讀性和可移植性。由于在系統(tǒng)設(shè)計中采用模塊設(shè)計法，所以方便對各電路模塊功能進行逐級測試：穩(wěn)壓電源模塊、單片機系統(tǒng)模塊、電機控制模塊、自動循跡模塊的調(diào)試等，最后將各模塊組合后進行整體測試。若不能實現(xiàn)任務(wù)功能，則對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)修正，直到實現(xiàn)功能為止。在動手之前務(wù)必查清楚所用元件資料，在稍微復(fù)雜一點的電路設(shè)計之前可以先搭建其中的一部分電路，測試一下是否正常，然后再進行總的電路設(shè)計。電路設(shè)計之后的測試也同樣重要，特別是和程序有關(guān)的外圍檢測、驅(qū)動等模塊，如果不排除硬件故障在調(diào)試的時候很難分清到底是硬件還是軟件的問題，因此硬件設(shè)計完成之后首先需要測試硬件能夠正常工作，這樣在遇到問題時才能夠排除硬件的干擾找出問題的所在。sbit L=P3^2。i0。}void init(){ su=0。 TH0=(6553650)/256。0x07。break。break。break。break。 delay(8)。 delay(30)。 yunxing()。} 附錄2 仿真效果圖20東北石油大學(xué)課程設(shè)計成績評價表課程名稱單片機課程設(shè)計題目名稱學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師姓名職稱序號評價項目指 標滿分評分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴謹，善于與他人合作。30總分評語：指導(dǎo)教師： 年 月 日
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