基于單片機的智能尋跡小車控制系統(tǒng)-預覽頁
【正文】 知、規(guī)劃決策、自動行駛和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航及白動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。AT89C51 提供以下標準功能：4k 字節(jié)Flash 閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個I/O 口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。 關于路線軌跡檢測循跡過程由紅外傳感器完成。該智能車采用3組紅外傳感器對賽道進行道路檢測，單片機根據(jù)采集到的信號的不同狀態(tài)判斷小車當前狀態(tài)，通過電機驅動芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機的工作狀態(tài)以實現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。下面對各模塊的設計逐一進行論證比較。方案二：，經(jīng)過7812的電壓變換后給直流電機供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。作為控制器。且從使用及經(jīng)濟的角度考慮我們放棄了此方案。使用STC89C52單片機，完全能夠勝任，且價格低廉，使用方便。當光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。對于發(fā)射和接收紅外線的紅外探頭，可以自己制作或直接采用集成式紅外探頭。經(jīng)反復對比后，采用方案二。方案二：采用繼電器對電動機的開或關進行控制,缺點是繼電器的響應時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。對以上三個方案進行比較，出于能耗、性能和使用壽命等方面的考慮，我們選擇第三種方案，使用L298N芯片控制直流電機。 單片機最小系統(tǒng)在本次設計任務中，我們使用AT89C51單片機作為智能系統(tǒng)的控制核心。其主要任務是在小車行走過程中不斷讀取傳感器采集到的數(shù)據(jù)，將得到的數(shù)據(jù)進行處理后，作出反應控制小車按照指定的路線行駛。 L298芯片的概述電機驅動芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅動電路。12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉，ENA，ENB接控制使能端，控制電機的停轉。 電機驅動電路原理圖 傳感器電路設計光電尋線方案一般由多對紅外收發(fā)管組成，通過檢測接收到的反射光強，判斷黑白線。 傳感器連接電路圖第4章 系統(tǒng)軟件設計軟件是該智能尋跡小車控制系統(tǒng)的重要組成部分，在系統(tǒng)的軟件設計中我們也才用了模塊化設計，將系統(tǒng)的各部分功能編寫成子模塊的形式，這樣增強了系統(tǒng)軟件的可讀性和可移植性。由于在系統(tǒng)設計中采用模塊設計法，所以方便對各電路模塊功能進行逐級測試：穩(wěn)壓電源模塊、單片機系統(tǒng)模塊、電機控制模塊、自動循跡模塊的調(diào)試等，最后將各模塊組合后進行整體測試。若不能實現(xiàn)任務功能，則對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)修正，直到實現(xiàn)功能為止。在動手之前務必查清楚所用元件資料，在稍微復雜一點的電路設計之前可以先搭建其中的一部分電路，測試一下是否正常，然后再進行總的電路設計。電路設計之后的測試也同樣重要，特別是和程序有關的外圍檢測、驅動等模塊，如果不排除硬件故障在調(diào)試的時候很難分清到底是硬件還是軟件的問題，因此硬件設計完成之后首先需要測試硬件能夠正常工作，這樣在遇到問題時才能夠排除硬件的干擾找出問題的所在。sbit L=P3^2。i0。}void init(){ su=0。 TH0=(6553650)/256。0x07。break。break。break。break。 delay(8)。 delay(30)。 yunxing()。} 附錄2 仿真效果圖20東北石油大學課程設計成績評價表課程名稱單片機課程設計題目名稱學生姓名學號指導教師姓名職稱序號評價項目指 標滿分評分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務，難易程度和工作量符合教學要求，工作努力，遵守紀律，出勤率高，工作作風嚴謹，善于與他人合作。30總分評語：指導
范文總結相關推薦
鄂ICP備17016276號-1