【正文】 避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與 控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛 盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) ???????????? 4 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病 乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫 胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 傳感部分的設(shè)計(jì) ?????????????????????????????? 10基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾 援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計(jì) 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 程序清單???????????????????????????????? 15 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 傳感 PCB 板傳感信號(hào)的測(cè)量 ???????? ???????????????? 20 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 小車跑道測(cè)試 ????????? ?????????????????????? 20基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小 車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。音樂是只在啟動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車、前方有障礙、倒退時(shí)可以放出小車本身有的語(yǔ)音信號(hào)，在這里是從過但單片機(jī)發(fā)送解碼來控制。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛 盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 尋跡：尋跡是通過 紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控 制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音 樂：音樂采用小車自帶的音樂。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 目的要求： 學(xué)生通過基于 51系列單片機(jī)的音樂 智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制實(shí)訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強(qiáng)實(shí)踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于51 系列單片機(jī)的開發(fā)和運(yùn)用的一個(gè)整體開發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標(biāo)和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計(jì)和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時(shí)學(xué)會(huì)硬件仿真、軟件仿真和整機(jī)聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計(jì)與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準(zhǔn)產(chǎn)品最后達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的要求。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進(jìn)詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道，太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智