基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(chē)電路圖-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 模塊................................4（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................6（四）、語(yǔ)音提示模塊..................................7（五）、速度自控模塊..................................8（六）、信號(hào)提示模塊..................................8（七）、單片機(jī)控制模塊...............................8四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................9五、元件清單.....................................10六、應(yīng)用前景.....................................10六、參考文獻(xiàn).....................................11 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來(lái)便捷的同時(shí)也帶來(lái)了許多的交通事故。在本論文中，我們將會(huì)看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車(chē)。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。上頁(yè)圖的（b）和（c）分別為共陽(yáng)極和共陰極數(shù)碼管的原理圖。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”。同理可以得到其它數(shù)字對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制編碼：uchar code table[10]={0xa0,0xbe,0x62,0x2a,0x3c,0x29,0x21,0xba,0x20,0x28}。（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊此模塊是用來(lái)作為小車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力和控制小車(chē)的避障。我們知道，四相五線步進(jìn)電機(jī)共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個(gè)輸出端，~，要使電機(jī)工作，則只需讓四個(gè)I/O口依次輸出高電平。圖5：語(yǔ)音模塊原理圖由總體電路圖。（六）、信號(hào)提示模塊此功能就是相當(dāng)于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向燈和剎車(chē)燈。圖6：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時(shí)子程序、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序﹑中斷子程序、顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。在定時(shí)中斷服務(wù)子程序，完成定時(shí)與里程的計(jì)算。這樣的小車(chē)還可以用于月球探測(cè)等的無(wú)人探月車(chē)，幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來(lái)登月做好
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