基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車電路圖-預覽頁
【正文】 模塊................................4（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4（三）、步進電機控制模塊..............................6（四）、語音提示模塊..................................7（五）、速度自控模塊..................................8（六）、信號提示模塊..................................8（七）、單片機控制模塊...............................8四、系統(tǒng)軟件設計..................................9五、元件清單.....................................10六、應用前景.....................................10六、參考文獻.....................................11 摘要：現(xiàn)今發(fā)達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。在本論文中，我們將會看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。上頁圖的（b）和（c）分別為共陽極和共陰極數(shù)碼管的原理圖。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”。同理可以得到其它數(shù)字對應的十六進制編碼：uchar code table[10]={0xa0,0xbe,0x62,0x2a,0x3c,0x29,0x21,0xba,0x20,0x28}。（三）、步進電機控制模塊此模塊是用來作為小車前進的動力和控制小車的避障。我們知道，四相五線步進電機共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個輸出端，~，要使電機工作，則只需讓四個I/O口依次輸出高電平。圖5：語音模塊原理圖由總體電路圖。（六）、信號提示模塊此功能就是相當于汽車的轉(zhuǎn)向燈和剎車燈。圖6：單片機最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設計本設計系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時子程序、電機驅(qū)動子程序﹑中斷子程序、顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。在定時中斷服務子程序，完成定時與里程的計算。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好
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