51單片機控制智能小車設(shè)計報告-預(yù)覽頁
【正文】 S4 按下 單片機項目實驗報告 第 9 頁 共 18 頁 、小車調(diào)速設(shè)計： 若要求車調(diào)速，只需用 PWM 來控制 L298N的 ENA 和 ENB 就可以對小車進行調(diào)速。 C 語言源代碼實現(xiàn)： include sbit IN1=P2^5。 sbit ENA=P2^1。 sbit key3=P1^2。 void delay2s(void) //誤差 0us U T 單片機項目實驗報告 第 10 頁 共 18 頁 { unsigned char a,b,c,n。b0。 for(n=1。 IN1=1。 for(i=0。 } } } void juxing() { while(1) { unsigned int i。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN2=0。i40。 IN2=0。i200。 } delay2s()。 單片機項目實驗報告 第 12 頁 共 18 頁 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN2=0。i40。 IN2=0。i200。 } delay2s()。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN4=0。 IN3=1。i++) { delay(1)。 IN1=1。 for(i=0。 } IN1=1。 for(i=0。 ENB=~ENB。 IN3=0。i++) { delay(10)。 IN3=1。i++) { delay(1)。 IN1=1。 for(i=0。 } IN1=0。 單片機項目實驗報告 第 16 頁 共 18 頁 } } void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y。y0。 if(key1==0) { yuan()。 while(!key2)。 } } if(key4==0) { delay(10)。 IN4=0。 單片機項目實驗報告 第 18 頁 共 18 頁 六 .所需元件 元器件清單 名稱 數(shù)量 底盤 主板 亞格力底板 1 PCB 板 1 車輪 2 綠色緊鎖座 1 減速電機 2 STC89C52 1 萬向輪 1 L298N 1 固定鋁片 2 散熱片 1 長螺絲 4 自鎖開關(guān) 1 短螺絲 14 輕觸按鍵 1 螺母 18 5mmLED 黃 4 長銅柱 2 3mmLED 紅 4 短銅柱 4 5mmLED 紅 1 電機連接線 4（ 2 紅 2 綠） 七． 參考文獻： 【 1】郭天祥。北京：清華大學(xué)出版社， 1991 【 3】宏晶科技 STC Microcontroller Handbook,2020 【 4】西電實驗室
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