【正文】 時(shí)器。比如，一個(gè)摩托車的點(diǎn)火器需要一個(gè)I/O較少、RAM及程序存儲(chǔ)空間不大、可靠性較高的小型單片機(jī)，若采用40腳且功能強(qiáng)大的單片機(jī)，投資大不說(shuō)，使用起來(lái)也不方便。PIC系列8位CMOS單片機(jī)具有獨(dú)特的RISC結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線（Harvard）結(jié)構(gòu)，使指令具有單字長(zhǎng)的特性，且允許指令碼的位數(shù)可多于8位的數(shù)據(jù)位數(shù)，這與傳統(tǒng)的采用CISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)相比，可以達(dá)到2:1的代碼壓縮，速度提高4倍。OTP單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性是一個(gè)重要的指標(biāo)，象普通51單片機(jī)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)大都采用高檔型號(hào)仿真低檔型號(hào)，其實(shí)時(shí)性不盡理想。 徹底的保密性。雖然PIC在這方面已不能與新型的TI－MSP430相比，但在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合還是能滿足需要的。綜上所述，選用方案二。工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V：輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、繼電器等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作。綜上所述，采用7805穩(wěn)壓芯片，3V穩(wěn)壓管。下面將對(duì)整個(gè)車載模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹。 PIC單片機(jī)簡(jiǎn)介美國(guó)Microchip公司在1990年僅排名世界第20位，經(jīng)過(guò)10余年的積極拓展，其8位單片機(jī)的業(yè)績(jī)節(jié)節(jié)攀升。 PIC單片機(jī)的優(yōu)勢(shì) PIC最大的特點(diǎn)是不搞單純的功能堆積，而是從實(shí)際出發(fā)，重視產(chǎn)品的性能與價(jià)格比，靠發(fā)展多種型號(hào)來(lái)滿足不同層次的應(yīng)用要求。其中，PIC12C508單片機(jī)僅有8個(gè)引腳，是世界上最小的單片機(jī)，如下圖所示。這樣一個(gè)型號(hào)可以和其他品牌的高檔型號(hào)媲美。采用PIC的低價(jià)OPT型芯片，可使單片機(jī)在其應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)完成后立刻使該產(chǎn)品上市。就我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)看，還沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)仿真結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行結(jié)過(guò)不同的情況。目前，PIC采用熔絲深埋工藝，恢復(fù)熔絲的可能性極小。 在8位單片機(jī)中PIC與51系列單片機(jī)的比較PIC的堆棧結(jié)構(gòu)是硬件固定的，PIC16F877A有8級(jí)深度的硬件堆棧，51系列單片機(jī)的堆棧結(jié)構(gòu)是在RAM區(qū)，有程序指定SP的開(kāi)始位置。51系列單片機(jī)的ROM是可以在64K范圍內(nèi)尋址的，可程序直接尋址調(diào)用；RAM在0到0x7F可以直接尋址或間接尋址，0x80以上地址的RAM（包括擴(kuò)展的RAM）只有間接尋址?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。同時(shí)低電平電機(jī)停止，因?yàn)楦唠娖诫姍C(jī)剎停?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或者一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)?？沈?qū)動(dòng)電感性負(fù)載。ENA、ENB接控制使能端，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停。 RF無(wú)線接收模塊J04V J04V是一款低功耗小體積超再生接收模塊，采用SMT工藝，性能穩(wěn)定具有較好的靈敏度及性價(jià)比。接收頻率：315MHz輸出電平：TTL電平工作溫度：40℃—+60℃引腳定義下圖為J04V引腳圖：（1）—外接天線（2）—數(shù)據(jù)輸出端（3）—數(shù)據(jù)反向輸出端[配F05P+使用]（4）—工廠測(cè)試端[懸空]（5）—地（6）—正電源（DC+3V）應(yīng)用說(shuō)明:（1）J04V工作頻率為 315MHz。（4）J04V適合電池或線性電源，可采用 5V取得3—，再加 220UF電解電容濾波，電解電容的接地點(diǎn)必須靠近 J04V的地，J04V輸出能力可驅(qū)動(dòng)一支發(fā)光二極管。 接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，也是接收電路的主要干擾源，J04V不適合開(kāi) 關(guān)電源也不適合用實(shí)驗(yàn)室大整流電源做試驗(yàn)。（7）J04V在 A處點(diǎn)可根據(jù)需要接一支 470K1M的電阻可使 J04V輸出更干凈，但接收靈敏度會(huì)降低。 解碼芯片PT2272解碼芯片PT2272是臺(tái)灣公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2262/PT2272最多可有12位（A0—A11）三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多有6位（D0—D5）數(shù)據(jù)端管腳，接收到的信號(hào)從14腳串行輸入，可用于無(wú)線接收電路。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道，當(dāng)采用4路并行數(shù)據(jù)時(shí)（PT2272—M4），對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時(shí)（PT2272—M6），對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是6位。而鎖存功能是指當(dāng)發(fā)射信號(hào)消失時(shí)，PT2272的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來(lái)的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號(hào)輸入。 無(wú)線發(fā)射頭F05RF05R是一款小體積、低電壓、微功率無(wú)線發(fā)射模塊；采用SMT工藝，聲表穩(wěn)頻，特別適合低電壓電池供電使用，無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)休眠并符合FCC認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)射電流：7mA/3V（連發(fā)） 調(diào)制方式：ASK 但與F05R接口的電路不發(fā)送數(shù)據(jù)輸入時(shí)必須處于低電平狀態(tài)。F05R與F05V性能基本一樣，體積比F05V小。經(jīng)測(cè)試F05R用一節(jié)5cm長(zhǎng)的細(xì)導(dǎo)線做天線與J05P配套傳輸PT碼可以穿透5堵墻。433M 螺旋天線線徑：(連皮 ）線長(zhǎng):28cm 在直徑 5mm的圓管上密繞完退出為空芯。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。F05R是一款小體積，微功率PF無(wú)線發(fā)射模塊；采用SMT工藝，聲表穩(wěn)定，性能穩(wěn)定，特別適合低電壓電池供電，無(wú)數(shù)據(jù)休眠并符合FCC認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。在確定了一項(xiàng)設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的功能后，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)搭建起來(lái)之后，若調(diào)試無(wú)誤，才進(jìn)行相應(yīng)的軟件模塊設(shè)計(jì)。老師對(duì)幾個(gè)實(shí)例的講解，讓我有了一定的了解。參考文獻(xiàn):1 閻石 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.北京：高等教育出版社，1998年2 李學(xué)海 PIC單片機(jī)原理:北京航空航天大學(xué)出版社,2008年3 馬中梅，籍順心，張凱，馬巖 單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（第三版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003年4 戴伏生 ：國(guó)防工業(yè)出版社,2002年5康華廣，陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）（第四版）.北京：高等教育出版社，2002年6 黃智偉，:電子工業(yè)出版社，2005年附錄一：程序清單include__CONFIG(0x3B31)。/*設(shè)置CCP2模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)的低2位為11，高8位為11001100=CC*/ CCP1CON=0x3C。//設(shè)置PWM的工作周期 TRISC=0x00。 if((RB6==1)amp。amp。(RB4==1)) //停止 { RC7=0。 } if((RB5==1)amp。 RC5=0。(RB3==1)) //左轉(zhuǎn) { RC7=0。 } if((RB5==1)amp。 RC5=0。(RB1==1)) //前進(jìn) { RC7=1。 }}void main(){ R=0xCC。//設(shè)置B端口為輸入方式 while(1)//端口循環(huán)掃描 { if(PORTB!=0) { KEYSERVER(