51單片機控制智能小車設計報告-wenkub
2022-10-18 10:11:43 本頁面
【正文】 工程設計報告 班級： 07104 班， 07103 班 姓名： 張云磊 杜奇茸 薛藝 張亞珍 學號： 07104071 07104023 07103021 07104113 07104113 單片機控制智能小車 單片機項目實驗報告 第 2 頁 共 18 頁 目錄 一、 前言 二、 方案設計與論證 1) 控制器 模塊選取 2) 電機 模塊選取 3) 電機驅(qū)動 器模塊選取 4) 電源模塊 選取 三、 硬件設計 1) 主控系統(tǒng) 2) 電機模塊 3) 電機驅(qū)動模塊 4) 電源模塊 5) 按鍵模塊 四、 軟件設計 1) 直行設計 2) 轉(zhuǎn)彎設計 五、 調(diào)試中存在的問題 六、 參考文獻 單片機項目實驗報告 第 3 頁 共 18 頁 一、前言： 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。 這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。 STC89C52 是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。直流電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。 3) 電機驅(qū)動 器模塊選取 單片機項目實驗報告 第 4 頁 共 18 頁 采用電機驅(qū)動芯片 L298N。 4) 電源模塊 選取 在本系統(tǒng)中，需要用到的電源有單片機的 5V， L298N 芯片的電源 5V 和電機的電源 715V。 三、硬件設計 小車采用四輪驅(qū)動，一側(cè)的前后兩個車輪共用一個電機驅(qū)動，另外兩個前后輪共用一個驅(qū)動，調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速從而達到控制轉(zhuǎn)向的目的。芯片引腳和功能如圖 1，驅(qū)動電路如圖 2?？紤]到如果用電池組同時向電機和芯片供電時，由于驅(qū)動電機所需電流較大，容易影響對芯片的供電，因此我們決定電池組單獨對驅(qū)動電機 供電 ,四節(jié) 的南孚電池對其供電。根據(jù) L298N 芯片手冊 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 、小車轉(zhuǎn)彎設計： 若要求小車轉(zhuǎn)彎，需要給一側(cè)電機正轉(zhuǎn)，一側(cè)電機反轉(zhuǎn)或者不旋轉(zhuǎn)。TL0=0xf6； 產(chǎn)生高頻脈沖。 sbit IN4=P2^2。 sbit key2=P1^1。 void delay_us(unsigned int aa)。c) for(b=39。a)。 } void yuan() { while(1) { unsigned int i。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN3=1。i++) { delay(1)。 IN1=1。 for(i=0。 } IN1=1。 for(i=
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