【正文】 )。 } IN1=1。 IN3=1。 單片機項目實驗報告 第 14 頁 共 18 頁 for(i=0。 IN2=0。 IN4=0。i40。 ENA=~ENA。 IN2=0。a0。 sbit IN3=P2^3。通過調(diào)制兩邊輪子的轉(zhuǎn)速或正反轉(zhuǎn)來達到控制小車轉(zhuǎn)向的目的。 從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案 2) 電機 模塊選取 采用普通直流電機。單片機項目實驗報告 第 1 頁 共 18 頁 工程設(shè)計報告 班級： 07104 班， 07103 班 姓名： 張云磊 杜奇茸 薛藝 張亞珍 學號： 07104071 07104023 07103021 07104113 07104113 單片機控制智能小車 單片機項目實驗報告 第 2 頁 共 18 頁 目錄 一、 前言 二、 方案設(shè)計與論證 1) 控制器 模塊選取 2) 電機 模塊選取 3) 電機驅(qū)動 器模塊選取 4) 電源模塊 選取 三、 硬件設(shè)計 1) 主控系統(tǒng) 2) 電機模塊 3) 電機驅(qū)動模塊 4) 電源模塊 5) 按鍵模塊 四、 軟件設(shè)計 1) 直行設(shè)計 2) 轉(zhuǎn)彎設(shè)計 五、 調(diào)試中存在的問題 六、 參考文獻 單片機項目實驗報告 第 3 頁 共 18 頁 一、前言： 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。直流電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。芯片引腳和功能如圖 1，驅(qū)動電路如圖 2。 sbit IN4=P2^2。a)。 IN3=1。 } IN1=1。i++) { delay(10)。 for(i=0。 IN3=0。i200。 IN4=0。 IN2=0。 ENA=~ENA。 if(key2==0) { juxing()。 C 程序設(shè)計。 單片機項目實驗報告 第 17 頁 共 18 頁 }} if(key3==0) { delay(10)。 IN2=0。 IN4=0。i200。 ENA=~ENA。 for(i=0。i++) { delay(10)。 } IN1=1。 IN3=1。 單片機項目實驗報告 第 11 頁 共 18 頁 for(i=0。n0。 sbit ENB=P2^0。 單片機項目實驗報告 第 7 頁 共 18 頁 、電源模塊 采用 一 片 HT7550 電壓穩(wěn)壓 5V 后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電 。通過單片機的 PWM 輸出同樣可以控制直流電機