51單片機(jī)控制智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告(專業(yè)版)
【正文】 IN4=0。y0。 IN1=1。 IN3=0。 for(i=0。 IN4=0。i200。 ENA=~ENA。 } delay2s()。 IN2=0。 for(i=0。 void delay2s(void) //誤差 0us U T 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 10 頁(yè) 共 18 頁(yè) { unsigned char a,b,c,n。 是否有鍵按下？ 開始 檢測(cè)按下哪個(gè)鍵？ 運(yùn)行 圓 形 運(yùn)行 矩 形 運(yùn)行 三角形 N Y 總體流程圖 打轉(zhuǎn) S1 按下 S2 按下 S3 按下 S4 按下 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 9 頁(yè) 共 18 頁(yè) 、小車調(diào)速設(shè)計(jì)： 若要求車調(diào)速，只需用 PWM 來控制 L298N的 ENA 和 ENB 就可以對(duì)小車進(jìn)行調(diào)速。所以需要對(duì)電源的提供必須正確和穩(wěn)定可靠。本設(shè)計(jì) 采用 STC89C52 單片機(jī)。都是運(yùn)行一循環(huán)自動(dòng)停車。通過單片機(jī)的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，即可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速電機(jī)的大電流要求。并接于 到 口上。 sbit key4=P1^3。 IN2=0。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 for(i=0。 IN3=1。 } IN1=0。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。 for(x=z。 if(key4==0) { while(1) { IN1=1。 3． 出現(xiàn)單片機(jī)供電不足的現(xiàn)象，需要增加電量。 } void main() { while(1) { if(key1==0) { delay(10)。 IN4=0。i70。 ENA=~ENA。 IN2=0。 ENB=~ENB。 IN1=1。 IN3=0。 for(i=0。 ENA=~ENA。c) for(b=39。TL0=0xf6； 產(chǎn)生高頻脈沖。 三、硬件設(shè)計(jì) 小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，一側(cè)的前后兩個(gè)車輪共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另外兩個(gè)前后輪共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的。 STC89C52 是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。本設(shè)計(jì)就 是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。并且直流電機(jī)相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)價(jià)格經(jīng)濟(jì)。 該電源模塊的功能是把 6伏鋅錳干電池通過 HT7550 轉(zhuǎn)換為 5伏電壓，向單片機(jī)、邏輯芯片供電。 sbit key1=P1^0。n)。i200。 IN4=0。 IN2=0。 ENA=~ENA。i40。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 for(i=0。 IN3=0。 if(key3==0) { sanjiao()。電子工業(yè)出版社 【 2】譚浩強(qiáng)。 }} if(key2==0) { delay(10)。i++) { delay(10
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