51單片機控制智能小車設計報告(專業(yè)版)
【正文】 IN4=0。y0。 IN1=1。 IN3=0。 for(i=0。 IN4=0。i200。 ENA=~ENA。 } delay2s()。 IN2=0。 for(i=0。 void delay2s(void) //誤差 0us U T 單片機項目實驗報告 第 10 頁 共 18 頁 { unsigned char a,b,c,n。 是否有鍵按下？ 開始 檢測按下哪個鍵？ 運行 圓 形 運行 矩 形 運行 三角形 N Y 總體流程圖 打轉 S1 按下 S2 按下 S3 按下 S4 按下 單片機項目實驗報告 第 9 頁 共 18 頁 、小車調(diào)速設計： 若要求車調(diào)速，只需用 PWM 來控制 L298N的 ENA 和 ENB 就可以對小車進行調(diào)速。所以需要對電源的提供必須正確和穩(wěn)定可靠。本設計 采用 STC89C52 單片機。都是運行一循環(huán)自動停車。通過單片機的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，即可以對電機進行正反轉，停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速電機的大電流要求。并接于 到 口上。 sbit key4=P1^3。 IN2=0。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 for(i=0。 IN3=1。 } IN1=0。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。 for(x=z。 if(key4==0) { while(1) { IN1=1。 3． 出現(xiàn)單片機供電不足的現(xiàn)象，需要增加電量。 } void main() { while(1) { if(key1==0) { delay(10)。 IN4=0。i70。 ENA=~ENA。 IN2=0。 ENB=~ENB。 IN1=1。 IN3=0。 for(i=0。 ENA=~ENA。c) for(b=39。TL0=0xf6； 產(chǎn)生高頻脈沖。 三、硬件設計 小車采用四輪驅動，一側的前后兩個車輪共用一個電機驅動，另外兩個前后輪共用一個驅動，調(diào)節(jié)左右車輪轉速從而達到控制轉向的目的。 STC89C52 是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本設計就 是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。并且直流電機相對于步進電機價格經(jīng)濟。 該電源模塊的功能是把 6伏鋅錳干電池通過 HT7550 轉換為 5伏電壓，向單片機、邏輯芯片供電。 sbit key1=P1^0。n)。i200。 IN4=0。 IN2=0。 ENA=~ENA。i40。 ENB=~ENB。i++) { delay(1)。 for(i=0。 IN3=0。 if(key3==0) { sanjiao()。電子工業(yè)出版社 【 2】譚浩強。 }} if(key2==0) { delay(10)。i++) { delay(10
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1