【正文】 南昌大學共青學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第一 章 緒論 1 第 一 章 緒論 課 題的背景介紹 單片機 在各個領(lǐng)域的應用都十分廣泛 ， 單片機 最明顯的兩個基本特征就是體積小和功耗低。 一組來自國內(nèi)市場的數(shù)據(jù)顯示， 20xx 年玩具銷售額比 20xx 年銷售總額超出百分之五十六。該小車和 我們平常的手動控制 小車 有所不同，它在一些 部分有所加強 。小車的行動離不開傳感器則藍牙的發(fā)射與接收 ，進行手機遙控， 傳感器 通常只能檢測到很 弱 的信號 ,再 和其他 運放 看有什么不同 ， 對其進行改進 ,使其 能 輸出兼容TTL 電平，以便與控制器接口。 探測電路主要 利用各種傳感 器對電動車的避障、位置、行車狀態(tài)進行測量 從而實現(xiàn)光電檢測 。 信號經(jīng) LM393電壓比較器和 74LS14 施密特觸發(fā)器整形后送單片機控制。 方案二 本次設(shè)計 可以通過藍牙 遠距離的 控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn) .同時顯示速度。 AT89C52 收到手機藍牙反饋的信心，經(jīng)過分析以及數(shù)據(jù)處理，進入相應的程序來控制電機驅(qū)動，這 樣小車就按照指令做前進、后退、左、右轉(zhuǎn)彎等動作。 只要藍牙模塊可以配對成功就可以使用，否者無法實現(xiàn)通訊。 通過使用干電池給系統(tǒng)供電它能 讓系統(tǒng)穩(wěn)定的工作， 而且 時鐘的走時也不會 受交流電的影響。 由于光電三極管的靈敏 度不強，可控距離短，不易實現(xiàn)項目要求。這樣可遠程控制，靈敏度高 。 （ 2） 內(nèi)部有兩個驅(qū)動器，是起到 驅(qū)動直流電機和步進電機 的作用 。 可以 驅(qū) 動 與 自身匹配 的電機。 ENA， ENB 接控制使 能端，控制 電機的停 轉(zhuǎn)。 9引腳是用來給電機內(nèi)部供電和 L298 供電。 IN IN IN IN4引腳從單片機輸入控制電平，來實現(xiàn)對 電機的正反轉(zhuǎn) 控制 ， ENA、 ENB 接控制使能端，來實現(xiàn)對 電機的停轉(zhuǎn) 控制 。由于 STC89C52單片機由微處理器和 Flash 存儲器組成，并且具有可反復擦寫的 Flash 存儲器功能，這樣可以降低開發(fā)成本。 表 P3 口第二功能 端口引腳 第二功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） INT0（外中斷 0） INT1（外中斷 1） T0（定時／計數(shù)器 0 外部輸入） T1（定時／計數(shù)器 1 外部輸入） WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） 單片機智能小車系統(tǒng)的整體設(shè)計 完成本系統(tǒng)的設(shè)計主要由單片機最小系統(tǒng)、藍牙模塊、電機驅(qū)動模塊 、 時鐘南昌大學共青學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 8 電路 、 晶振電路 、 電源 、 復位電路組成 。 時鐘電路 時鐘電路是能在 AT89S52 單片機工作時產(chǎn)生需要 的時鐘信號， AT89C52 本身就是復雜的 同步時序電路，為保證 其 工作方式的實現(xiàn)， AT89C52 在唯一的時鐘信號的控制下 按 照 時序執(zhí)行指令 嚴格 進行工作 ，單片機的速度和穩(wěn)定性 也會受到時鐘 頻率影響 。 電路中的 C C2 的選擇 應控制 在 30PF 左右，因為 電容太小 也 會影響 到振蕩的頻率、穩(wěn)定性和快速性。 圖 復位電路 在圖 中復位開關(guān) K 被按下并松開，使 MR 端獲得低電平， RST 端輸出復位信號，單片機復位。 藍牙模塊通常也 是由芯片、 PCB 板、外圍器件構(gòu)成。本文介紹 藍牙 接口在嵌入式 數(shù)字信號 處理器 OMAP5910 上的實現(xiàn)， DSP 對 模擬信號進行采樣，并對 A/D 變換后的 數(shù)字信號 進行處理，通過 藍牙 接口傳輸?shù)浇邮斩?，同樣?DSP 對 藍牙 接收到的 數(shù)字信號 進行 D/A 變換，成為 模擬信號 。基帶信號處理包括 下變頻 和采樣，采用 零中頻 結(jié)構(gòu)。 數(shù)碼管 按段數(shù)可分為 七段數(shù)碼管 和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多了 一個 發(fā)光二極管 單元，也就是多一個小數(shù)點（ DP）這個小數(shù)點可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容；按能顯示多少個（ 8）可分為 1 位、 2位、 3 位、 4位、5 位、 6 位、 7位等數(shù)碼管。 圖 數(shù)碼顯示的電路 南昌大學共青學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 12 第 四 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)主程序流程圖 在這次設(shè)計中，主程序是通過單片機 控制下再通過 對藍牙模塊輸入的信息進行存儲分析， 從而來控制電機驅(qū)動，以實現(xiàn) 控制小車的 前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的目的 。 南昌大學 共青學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 13 藍牙通訊模塊模塊 本程序是在 Android 2． 1 系統(tǒng) 上完成 ，所用 到的 開發(fā)工具為 Eclipse 集成開發(fā)環(huán)境， Eclipse 是 世界著名 跨平臺的自由集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)。在這 之外，我們還可以通過 AssetManager 對 這些文 件進行訪問 。 在 這個 文件夾下 還 可以對 子文件 的創(chuàng)建 ，常見的有：動畫 anim，圖片 drawable，顏色 color,菜單 menu, 布局 layout，常量值 values，詳細如下： （ 1） anim 文件夾：后綴名為 .xml。 xml 文件通常是 自定義的形狀 shape 或圖片選擇器類 selector 似的東西，就是 在 不同狀態(tài)下 顯示不同的圖片，是用來對 background 設(shè)置 的。 （ 5） layout 文件夾：布局文件夾。此文件夾，也有屏幕適配作用。默認為英文。 以下是手機端實現(xiàn)功能的程序流程圖如圖 所示。 盡管當前 國內(nèi)推廣 才 剛起步，但已 經(jīng) 受到 廣大 單片機愛好者、從事單片機教學的教 師和一心對 單片機開發(fā)應用的科技工作者的喜愛 。 Protues 軟件 和 其它 EDA 工具軟件 一樣，同樣 具有以下功能 ： （ 1）原理布圖 （ 2） PCB 自動或人工布線 （ 3） SPICE 電路仿真 革命性的特點： （ 1）互動的電路仿真。還可以在基于原理圖的虛擬原型上 直接進行編程，通過 顯示及輸出 的完美配合，可以看到運行后輸入輸出的效果。 PROTUES 不單 可 以 將大部分 單片機實例功能 進行形象化，還 可 以 將很 多單片機實例 的 運行過程 進行形象化。課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是學生走向就業(yè) 時會遇到 的重要實踐環(huán)節(jié)?？纱蟠?縮短 設(shè)計時間和減少耗資的使用 ， 它還 降低 了 工程制造的風險。 （ 2）確定系統(tǒng)框圖， 通過 對電源模塊、單片機 最小系統(tǒng)模塊、藍牙電路模塊和電機及其驅(qū)動電路模塊等的實施方案 比較 分析，最終確定 智能小車控制的設(shè)計方案。 （ 6） 在 軟 件和硬件調(diào)試好后再對其 整體 進行調(diào)試，并對系統(tǒng) 存在的缺陷 進行查找，從而補充 完善。 在整個設(shè)計的過程中前期的充分準備是非 常 重要 的 ， 在前期充分的準備 和對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的學習 下，避免了后面在 設(shè)計中可能出現(xiàn)的 很多 問題。 在后面通過在網(wǎng)上學習相關(guān)一些 android 教學 視頻，最后對 android 開發(fā) 環(huán)境有了一個系統(tǒng)的了解 ， 在 設(shè)計 開發(fā)的過程中也 能得心應手 。本畢業(yè)設(shè)計是在劉定軍 老師悉心的關(guān)懷與指導下完成，在此對老 師獻上最衷心地感謝。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我不僅是對我們所學知識的一個匯總，同時也是考驗我們學習能力和動手能 力的一個平臺；讓我們能學到更多的相關(guān)知識，更重要的是學到了面對困難的不放棄、不氣餒的態(tài)度，不驕不躁的辦事風格，奮發(fā)向上的精神，這些在我今后的生活和學習中都是一筆寶貴的財富。s Toolkit， 20xx： 45 [3] Andrew Hoog， Android Forensics: Investigation, Analysis and Mobile Security for Google Android， 20xx： 2733 [4] 孫玉艷 ,. 實現(xiàn) PC 機與單片機的數(shù)據(jù)通信與控制 [J]. 廣東白云職業(yè)技術(shù)學院廣州白云工商高級技工學校學報 ,20xx,(4). 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Java Native Interface 應用研究 [J]。 void zuo()。 sbit int1=P0^1。 sbit EN1=P0^0。 uchar bi=3。 int3=1。 int3=0。 int3=1。 int3=1。 int3=0。 c=aamp。}//調(diào)速 if(c==0x07){ bi。TI==0。//打開串口中斷 } if(c==0x01) qian()。 else if(c==0x05) ting()。 //設(shè)置定時器模式 TH1=0xfd。 //設(shè)置定時初值 EA=1。 TR0 = 1。 wei=0。 b=1。 //設(shè)置定時初值 num++。 }