【正文】 附錄三 27 附錄三 電路程序： include define uchar unsigned char void lanya()。 最后，我要再次感謝在畢業(yè)設計過程中對我提供過制作電路板等工具的同學和老師，以及在畢業(yè)設計中對我進行過指導的所有老師和同學 。 劉定軍 老師從畢業(yè)設計一開始就對我們嚴格要求，詢問我們的畢設進度并了解我們遇到的困難，積極協(xié)助我們解決設計過程中的各種難題，并要求我們每天記錄在畢業(yè)設計中所作的工作進度及遇到的問題，讓我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)問題，解決問題。 南 昌 大 學 共 青 學 院 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 致謝 21 致謝 畢業(yè)設計完成了，在這個過程中我學到了很多東西。 MCU 端的軟硬件設 計因為在我們的 平時學習中有所了解 ，所以不會出現(xiàn)很大問題 ， MCU 底板設計時出于電路簡單而且易于焊接，因此沒有 采用 PCB 制版 ，這樣也相應的節(jié)約了成本。 （ 7）最終 智能小車能 實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) 、停止等功能，達到老師給出的設計 要求。 （ 3）根據(jù)智能小車控制的原理圖設計 出電路連接圖。相信 PROTUES 在 單片機開發(fā)應用中 也能 夠越來越廣泛的在各個領(lǐng)域使用 。由于 PROTUES 提供了 很多實驗室沒有 的大量的元器件庫，提供了修改電路設計的靈活性、 提供了實驗室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也對 學生實踐精神 和 創(chuàng)造精神 的培養(yǎng) 創(chuàng)建了一個很好的平臺。前者在實物演示實驗上可以達到很好的效果 ，后者則是 在 實物演示實驗 上達不到很好 的效果。在通過和 系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等 的配合基礎(chǔ)上 ， Protues 形成 了完備的電子設計開發(fā)環(huán)境。用戶 可以 同時 采用如 RAM， ROM，鍵盤，馬達， LED，LCD， AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件。 Proteus 作為一個 EDA 工具世界上出名 ，從原理圖布南昌大學共青學院畢業(yè)設計（論文） 第五章 系統(tǒng)的仿真設計 16 圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到 PCB 設計，充分實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。 南昌大學 共青學院畢業(yè)設計（論文） 第四章 系統(tǒng)的軟件設計 15 圖 藍牙通信流程圖 第 五 章 系統(tǒng)的仿真 設計 Protues 介紹 Protues 軟件是英國公司出版的 一種 專門用作 EDA 的 工具軟件。中文的文件夾名字 是： valueszhrCN， valueszhrTW。比如： dimens 在不同分辨率下的值。這個 文件夾的名字也是可以起到屏幕適配的功能 。如果要 籠統(tǒng)的 把分辨率劃 分 的話，可以劃分為高中低三種 。 一些 動畫文件 也 都 存 放在這里。 在 打開文件時，會把 apk 文件當做 zip 文件進行解壓讀取。最初主要用來 Java 語言開發(fā)，但是現(xiàn)在也有人通過插件使它成為 其他計算機語言比如 C++、Python 和 Android 的開發(fā)工 具，要是 開發(fā)軟件 能在這個開發(fā)環(huán)境下進行是 非常的方便 的 。在這個過程中，單片機首先進行初始化，對 單片機各個端口的方向 設置 ，各個 變量的初始化，以及對單片機振蕩頻率的校準。 如果 按發(fā)光二極管 的 單元連接方式 又 可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。數(shù)字信號存儲在 RAM（容量為 32KB）中，供 ARM7 處理器 調(diào)用和處理， ARM7 將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設備，信號發(fā)過程是信號南昌大學共青學院畢業(yè)設計（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件設計 11 收的逆過程，此外，還包括時鐘和 電源管理 模塊以及多個通用 I/O 口，供不同的外設使用。藍牙信號的收發(fā)采用藍牙模塊實現(xiàn)。如 BLKMDBC04B藍牙模塊則有 CSR BC4 藍牙芯片， MX 閃存 Flash 焊接在 4層 PCB 板上，同時 PCB 板集成 印制板 天線，采用印制板天線性價比高?；蛴捎?( VCC 加入并超過復位門限電壓 ) 引起系統(tǒng)正常復位。晶振頻率也要控制 在 ～ 12MHZ 之間，頻率越高單片機的速度就越快，但 同時 對存儲器 的 速度要求就 更 高。通常時鐘會有 兩種形式：內(nèi)部時鐘和外部時鐘。 圖 系統(tǒng)框圖 單片機智能小車系統(tǒng)的基本組成 主要由單片機 的 最小系統(tǒng)、藍牙模塊、電機驅(qū)動模塊 、 時鐘電路 、 晶振電路 、電源 、 復位電路組成 。引腳中 XTAL1（ 19 腳）和 XTAL2（ 18 腳） 接 12MHz 晶 振，作振蕩器使用。 L298N 的邏輯功能如表 所示。 6和 11 引腳是它的使能端， 只有兩個 全 是高電平 時 才可以正常工作。 1298 的邏 輯功能 。 其引腳排列 如圖 所示 1 腳和 15 腳 電阻在電 路中分流 ，形成電流 傳感信號。 （ 3）采用標準 TTL 邏輯電平信號控制，在使能端滿足自身的工作電位是正常工作 （ 4） 有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分 能在低電壓下運行 。 南昌大學共青學院畢業(yè)設計（論文） 第三章 系統(tǒng)的硬件設計 4 第 三 章 系統(tǒng)的硬件設計 硬件介紹 系統(tǒng)在 硬件設計 方面 主要使用到的芯片 L298N 是和最小單片機 AT89C52。方案二采用藍牙設備，通過對手機界面的 設置 來實現(xiàn) 前進、后退 、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能。 但 干電池的價格相對交流電而言較貴，用干電池單獨供電會 可能 造成使用成本提高。 由于這次設計中我們只要南昌大學共青學院畢業(yè)設計（論文） 第二章 系統(tǒng)設計的方案 3 能進行簡單的 通信 就可以 ，因此選用 HC06 模塊 比較合適 。 電源提供給單片機5V 直流電 。 本設計 主要 是以 AT89C52 單片機為核心，通過對手機界面的 設置 來實現(xiàn)其 前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能。 把光電三極管，安裝在小車 車頭的左、右兩個方向，用來控車 子的運動 方向。采用反射式紅外線光電傳感器檢測地面的黑色膠帶路，由于黑色吸收光，旁邊白色反光，從而改變信號。 用單片機做控制系統(tǒng)，通過手機藍牙的發(fā)送數(shù)據(jù)與藍牙接收模塊數(shù)據(jù)配對，操作小車的運動情況。 這款模擬小車可以以任何角度，任何速度在地面上那個行駛，改變了以往小車玩具在道路上按一定的方向，以固定的車速行駛，本次設計的小車更具有開發(fā)與研究價值。 國外做了這樣的一個統(tǒng)計， 在 圣誕 節(jié)人們最喜歡的玩具中，其中有好幾款玩具是電子產(chǎn)品做成 ，而電子遙控車排居首位。目 前單片機 不光 在通訊 領(lǐng)域 ，生活 電 器 ，儀器的 測量 等領(lǐng)域用到很多 ， 在 汽車 電子 產(chǎn)品中 也 可以看到。s imagination, it is hard to imagine, artificial intelligence can walk how far, how smart machine can have in the future. People, there is no reason to say, the machine can39。 電路的 硬件 設置 包括 藍牙傳感器、電機驅(qū)動電路以及 控制器三個部分； 總共有 三方面軟件設計，分別是對數(shù)據(jù)的采集、對信號的處理、對電機的控制 。由于人工智能化的操作，使的我們的是生活越來越方便。 本人簽名： 日期： 南昌大學共青學院畢業(yè)設計（論文） 摘要 I 摘 要 智能 是 21 世紀發(fā)展 的標志，智能產(chǎn)品也慢慢出現(xiàn)在我們的生活中 。 密級： NANCHANG UNIVERSITY 學 士 學 位 論 文（設 計） THESIS OF BACHELOR （ 20xx— 20xx 年） 中文題目 : 基于單片機智能小車的控制設計 英文題目： Based on single chip microputer intelligent control design of car 學 院： 南昌大學共青學院 系 別： 信息工程系 專業(yè)班級： 電子信息工程 學生姓名： 學 號： 指導教師： 二 ○ 一 五 年 四 月 南昌大學共 青學院畢 業(yè)設計 （論文） 原創(chuàng) 性聲明 學士學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 根據(jù)人類思考問題的思維通過計算機書寫程序，實現(xiàn)按部才做。 智能小車是 結(jié)合單片機系統(tǒng) ,輸入相應的指令可以控制小車模型的向前走 、向后走 、 向 左轉(zhuǎn)彎、 向 右轉(zhuǎn)彎 和 運動 時 的速度顯示 。 關(guān)鍵詞 ： 人工 智能 化 、單片機 、預定功能、 電機 驅(qū)動、 控制 自動化 南昌大學共青學院畢業(yè)設計（論文） A B ST R A C T II ABSTRACT Smart as a modern new product, is the development direction in the future. Artificial intelligence is artificial intelligence, puter science, logic and cognitive science to form a science. Its basic aim is to make the machine showed similar to human intelligence, make the machine with similar human intelligent behavior. Simulation concept focusing on the application emersion the brain in the same task, the process and the interna