51單片機(jī)控制智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告(已修改)
2024-10-23 10:11 本頁(yè)面
【正文】 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 1 頁(yè) 共 18 頁(yè) 工程設(shè)計(jì)報(bào)告 班級(jí)： 07104 班， 07103 班 姓名： 張?jiān)评? 杜奇茸 薛藝 張亞珍 學(xué)號(hào)： 07104071 07104023 07103021 07104113 07104113 單片機(jī)控制智能小車 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 2 頁(yè) 共 18 頁(yè) 目錄 一、 前言 二、 方案設(shè)計(jì)與論證 1) 控制器 模塊選取 2) 電機(jī) 模塊選取 3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器模塊選取 4) 電源模塊 選取 三、 硬件設(shè)計(jì) 1) 主控系統(tǒng) 2) 電機(jī)模塊 3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 4) 電源模塊 5) 按鍵模塊 四、 軟件設(shè)計(jì) 1) 直行設(shè)計(jì) 2) 轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì) 五、 調(diào)試中存在的問(wèn)題 六、 參考文獻(xiàn) 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 3 頁(yè) 共 18 頁(yè) 一、前言： 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢?jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就 是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。我們?cè)O(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車該具有圓形運(yùn)行、三角形運(yùn)行、矩形運(yùn)行和三者一起運(yùn)行的功能。都是運(yùn)行一循環(huán)自動(dòng)停車。 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加了四個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)行軌跡的啟動(dòng)，并將按鍵的狀態(tài)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種按鍵狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。 這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì) 采用 STC89C52 單片機(jī)。以 STC89C52 為控制核心，利用按鍵的動(dòng)作，控制電動(dòng)小汽車的軌跡。實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)行軌跡。 STC89C52 是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。 二、方案設(shè)計(jì)與論證 1) 控制器 模塊選取 我們采用 STC 公司的 STC89S52 單片機(jī)作為主控制器， STC 公司的單片機(jī)內(nèi)部資源比起 ATMEL 公司的單片機(jī)來(lái)要豐富的多，它在 5V 供電情況下，最多支持 80M 晶振、且內(nèi)部有 512B 的 RAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦些 1000 次的 Flash 只讀存儲(chǔ)器 、 1K 的 EEPROM、 8 個(gè)中斷源、 4 個(gè)優(yōu)先 級(jí)、 3 個(gè)定時(shí)器、 32 個(gè) IO 口、 片機(jī)自帶看門(mén)狗、雙數(shù)據(jù)指針等。但是不兼容 Atmel。 從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案 2) 電機(jī) 模塊選取 采用普通直流電機(jī)。直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。直流電機(jī)控制的精確度雖然沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)那樣高，但完全可以滿足本題目的
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