51單片機控制智能小車設計報告(已修改)
2024-10-23 10:11 本頁面
【正文】 單片機項目實驗報告 第 1 頁 共 18 頁 工程設計報告 班級： 07104 班， 07103 班 姓名： 張云磊 杜奇茸 薛藝 張亞珍 學號： 07104071 07104023 07103021 07104113 07104113 單片機控制智能小車 單片機項目實驗報告 第 2 頁 共 18 頁 目錄 一、 前言 二、 方案設計與論證 1) 控制器 模塊選取 2) 電機 模塊選取 3) 電機驅(qū)動 器模塊選取 4) 電源模塊 選取 三、 硬件設計 1) 主控系統(tǒng) 2) 電機模塊 3) 電機驅(qū)動模塊 4) 電源模塊 5) 按鍵模塊 四、 軟件設計 1) 直行設計 2) 轉(zhuǎn)彎設計 五、 調(diào)試中存在的問題 六、 參考文獻 單片機項目實驗報告 第 3 頁 共 18 頁 一、前言： 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設計就 是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設計類課題。我們設計的智能電動小車該具有圓形運行、三角形運行、矩形運行和三者一起運行的功能。都是運行一循環(huán)自動停車。 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加了四個按鍵，實現(xiàn)對電動車的運行軌跡的啟動，并將按鍵的狀態(tài)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種按鍵狀態(tài)實現(xiàn)對電動車的智能控制。 這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設計 采用 STC89C52 單片機。以 STC89C52 為控制核心，利用按鍵的動作，控制電動小汽車的軌跡。實現(xiàn)四種運行軌跡。 STC89C52 是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。 二、方案設計與論證 1) 控制器 模塊選取 我們采用 STC 公司的 STC89S52 單片機作為主控制器， STC 公司的單片機內(nèi)部資源比起 ATMEL 公司的單片機來要豐富的多，它在 5V 供電情況下，最多支持 80M 晶振、且內(nèi)部有 512B 的 RAM 數(shù)據(jù)存儲器、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復擦些 1000 次的 Flash 只讀存儲器 、 1K 的 EEPROM、 8 個中斷源、 4 個優(yōu)先 級、 3 個定時器、 32 個 IO 口、 片機自帶看門狗、雙數(shù)據(jù)指針等。但是不兼容 Atmel。 從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案 2) 電機 模塊選取 采用普通直流電機。直流電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度有一定的保證。直流電機控制的精確度雖然沒有步進電機那樣高，但完全可以滿足本題目的
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