51單片機(jī)控制智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告(更新版)
【正文】 } delay2s()。 IN2=0。 IN2=0。 IN4=0。 } IN1=0。 IN1=1。 IN3=1。 IN3=0。 for(i=0。 for(i=0。i++) { delay(1)。i++) { delay(10)。 ENB=~ENB。 IN1=1。 IN2=0。b) for(a=152。 sbit key4=P1^3。 sbit IN2=P2^4。并接于 到 口上。小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，小車兩側(cè)的電機(jī)短接起來各接到 L298N 的一個(gè)輸出端。通過單片機(jī)的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，即可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速電機(jī)的大電流要求。但是不兼容 Atmel。都是運(yùn)行一循環(huán)自動(dòng)停車。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。本設(shè)計(jì) 采用 STC89C52 單片機(jī)。直流電機(jī)控制的精確度雖然沒有步進(jìn)電機(jī)那樣高，但完全可以滿足本題目的要求。所以需要對(duì)電源的提供必須正確和穩(wěn)定可靠。 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 6 頁 共 18 頁 將 L298N 的 IN0、 3，接到 到 上， ENA、 ENB接到 、 . 四個(gè)按鍵接到 ~. 、電機(jī)模塊 電機(jī)模塊采用 2 塊電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)， 分別接到 L298N的兩個(gè)輸出端。 是否有鍵按下？ 開始 檢測(cè)按下哪個(gè)鍵？ 運(yùn)行 圓 形 運(yùn)行 矩 形 運(yùn)行 三角形 N Y 總體流程圖 打轉(zhuǎn) S1 按下 S2 按下 S3 按下 S4 按下 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 9 頁 共 18 頁 、小車調(diào)速設(shè)計(jì)： 若要求車調(diào)速，只需用 PWM 來控制 L298N的 ENA 和 ENB 就可以對(duì)小車進(jìn)行調(diào)速。 sbit ENA=P2^1。 void delay2s(void) //誤差 0us U T 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 10 頁 共 18 頁 { unsigned char a,b,c,n。 for(n=1。 for(i=0。 IN4=0。 IN2=0。 IN2=0。 } delay2s()。 ENA=~ENA。 ENA=~ENA。i40。i200。 IN4=0。 IN4=0。i++) { delay(1)。 for(i=0。 for(i=0。 IN3=0。 IN3=1。 IN1=1。 } IN1=0。y0。 while(!key2)。 IN4=0。北京：清華大學(xué)出版社， 1991 【 3】宏晶科技 STC Microcontroller Handbook,2020 【 4】西電實(shí)驗(yàn)室
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