基于單片機的智能尋跡小車設(shè)計-全文預覽
【正文】 模塊程序設(shè)計法。 //控制口sbit INPUT2 = P1^1。sbit SS1=P0^1。sbit SS5=P0^5。 //高電平有效 兩個電機都正轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //兩個電機都反轉(zhuǎn)INPUT2=1。 //左電機停止 右電機正轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //右電機停止 左電機正轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //兩個電機都停轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //定義頻率定時變量while(DelayTime)。} else if(SS4==0){ CarTurnRight()。 } }}5 總結(jié)本次設(shè)計的智能小車，主要實現(xiàn)黑線循跡和障礙物檢測報警的功能。本次在設(shè)計基于 STC89C52 單片機的智能小車過程中遇到了各種曾未遇到的問題，很多次設(shè)計進度止步不前，其原因一方面是自己專業(yè)知識還不夠扎實，更重要的是缺乏一定的實際設(shè)計經(jīng)驗，以及綜合運用各方面知識處理問題的能力。 //控制口sbit INPUT2 = P1^1。sbit SS1=P0^1。sbit SS5=P0^5。 //高電平有效 兩個電機都正轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //兩個電機都反轉(zhuǎn)INPUT2=1。 //左電機停止 右電機正轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //右電機停止 左電機正轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //兩個電機都停轉(zhuǎn)INPUT2=0。 //定義頻率定時變量while(DelayTime)。} else if(SS4==0){ CarTurnRight()。} }}。 //延時子程序開時 FMQ=!FMQ。}void main() { CarGo()。INPUT4=0。INPUT4=0。INPUT4=0。INPUT4=1。INPUT4=0。/*定義蜂鳴器管腳*/sbit FMQ=P2^0。sbit SS3=P0^3。sbit INPUT4 = P1^3。致 謝本次設(shè)計對我來說將會是一段難忘的經(jīng)歷，是我大學四年成果的一個檢驗，也為大學四年的學習過程畫上了句號。本次設(shè)計，提高了我的文件檢索，歸納總結(jié)的能力，讓我對單片機有了更進一步的了解，進一步熟練了 word 等常用辦公的使用和文字排版工作，學會了運用 protues 繪制電路圖，對電路進行仿真，學會了運用 keilC 對單片機進行C 語言編程，軟件調(diào)試。 //延時子程序開時 FMQ=!FMQ。} 主程序void main() { CarGo()。INPUT4=0。INPUT4=0。INPUT4=0。INPUT4=1。INPUT4=0。定義蜂鳴器管腳sbit FMQ=P2^0。sbit SS3=P0^3。sbit INPUT4 = P1^3。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑前進子程序、左轉(zhuǎn)子程序﹑右轉(zhuǎn)子程序、后退子程序、蜂鳴器子程序構(gòu)成。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以便控制生產(chǎn)。因此，軟件設(shè)計在微機控制系統(tǒng)設(shè)計中占重要地位。圖 39 驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動圖 310 所示為另一對三極管 Q2 和 Q3 導通的情況，電流將從右至左流過電機。圖 38 H 橋式驅(qū)動電路 要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導通。一個 L298N 芯片可以同時控制兩個直流電機，正好能滿足小車的前進、轉(zhuǎn)向和停止需求。圖35 蜂鳴器電路圖 系統(tǒng)運動部分設(shè)計系統(tǒng)運動部分主要由驅(qū)動模塊分別驅(qū)動兩個完全相同的直流電機，通過齒輪帶動兩個前輪分別轉(zhuǎn)動，在車體尾部的萬向輪支撐下，實現(xiàn)小車的前進、轉(zhuǎn)彎和停止。而當紅外信號遇到黑色路面時，紅外信號被吸收，接收管不能接收到信號，輸出端為高電平。 ）的作用。 。如表 31 所示：表 31 單片機各接口接法 接 CLP 觸碰開關(guān)輸出 接 SS1 傳感器輸出 接 SS2 傳感器輸出 接 SS3 傳感器輸出 接 SS4 傳感器輸出 接 SS5 傳感器輸出 接 NEAR 紅外蔽障傳感器輸出 接控制信號輸入端 1 接控制信號輸入端 2 接控制信號輸入端 3 接控制信號輸入端 4 電源電路電路的各部分電壓要求不同，單片機的工作電壓是 ，循跡模塊的工作電壓是 ，電機驅(qū)動模塊的工作電壓是 546V。通常在單片機工作出現(xiàn)混亂或“死機”時，使用手動復位可實現(xiàn)單片機“重啟”。連接方式為 VCC(40 腳)接電源+5V，VSS(20 腳）接電源地端。最小系統(tǒng)一般應該包括:單片機、晶振電路、復位電路，其中各個部分的功能如下：時鐘電路：時鐘電路就是振蕩電路，向單片機提供一個正弦波信號作為基準，決定單片機的執(zhí)行速度。12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS，V SS可接 4．5～7 V 電壓。TCRT5000 的發(fā)射管和接收管采用DIP4封裝，其結(jié)構(gòu)如圖27所示，具有如下特點：（1）塑料透鏡可以提高靈敏度。（4）簡單的外圍電路。PO 口（Pin39～Pin32）：8 位雙向 I/O 口線，名稱為 ～P1 口（Pin1～Pin8）：8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P2 口（Pin21～Pin28）：8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ P3 口（Pin10～Pin17）：8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～STC89C52 主要功能如表 21 所示：表 21 STC89C52 主要功能主要功能特性兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8K 可反復擦寫 Flash ROM32 個雙向 I/O 口 256x8bit 內(nèi)部 RAM3 個 16 位可編程定時/計數(shù)器中斷 時鐘頻率 024MHz2 個串行中斷 可編程 UART 串行通道2 個外部中斷源 共 6 個中斷源2 個讀寫中斷口線 3 級加密位低功耗空閑和掉電模式 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 78L05 簡介78L05 是一顆三端穩(wěn)壓電源調(diào)整器，可
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