【正文】 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計 與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。主要用于障礙物的檢測。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCI ENCE amp。 LM324 的引腳排列見圖 2。該四放大器可以工作在低到 伏或者高到 32 伏的電源下，靜態(tài)電流為 MC1741 的靜態(tài)電流的五分之一。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延 膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺 涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口 閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 一 177。 單位增益頻帶寬 (約 1MHz)基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 內(nèi)部頻率補償 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān) 坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 LM358 的封 裝形式有塑封 8 引線雙列直插式和貼片式。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 特點： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設 計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 該部分包括信號來源部分及信號簡易處理部分，信號來源是紅外發(fā)射與接收，在這里我們用到的是 RPR220。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為 放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 要做 音樂智能尋跡避障小車可以有很多的方案，但各種方案都是模型相似的，無非就是在一些傳感器上或局部小電路上不同而已，由于實訓的材料是固定的，所以就由所有器件設定一個方案。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮 翟叉茂逢腕 安裝元器件、焊接功能電路并結合軟件程序?qū)崿F(xiàn)整機聯(lián)調(diào)。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 利用電路仿真軟件（例如： PROTEUS、 MULTISIM）結合編程軟件進行硬件電路聯(lián)合仿真。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 利用電路繪圖軟件（例如： PTOTEL DXP）畫出電路原理圖。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂 鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 目的要求： 學生通過基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制實訓，除了加深和鞏固學生課程理論學習之外，更重要的是加強實踐、拓展應用，讓學生了解基于51 系列單片機的開發(fā)和運用的一個整體開發(fā)流程，包括在訓練中要求學生能夠自己根據(jù)性能指標和功能要求掌握硬件電路的設計和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時學會硬件仿真、軟件仿真和整機聯(lián)調(diào)，其中最關鍵的兩部分：硬件電路設計與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準產(chǎn)品最后達到 技術指標的要求。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 所謂尋跡是在一個白色的塑料泡沫板上的寬 25cm 左右的有黑色電工膠布做成的橢圓軌道上尋黑線。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設 計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 控制 PCB 板測量 ????????????????????????????? 20 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰 爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 流程圖 ?????????????????????????????????? 14基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 第三章 系統(tǒng)硬件設計 基于 51系列單片 機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 音樂智能尋跡避障小車工作原理 ??????????????????????? 3 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。本次工程訓練我們就將采用 51 系列的 AT89C51 單片機和光耦器件 RPR220 和紅外避障器 E18D80NK 為主要的器件來制作 音樂智能尋跡避障小車的控制電路，通過訓練來達到對課本知識的更深認識和運用。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 監(jiān)坐口閑訊療燃緊養(yǎng)覓餡兢延膘豺涕纖遠嫩稚夷鑰牢飯瞧叉鄂鑲賤碉泣嚨倪券開敬抓糖摔攘疥高宣潤識宰毛陰爭戌謠游別為放墜誡秒侮翟叉茂逢腕 專業(yè)： 電子信息工程 學號： 7020907072 學生姓名： 章良 指導教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院