基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文-文庫(kù)吧
2025-01-01 14:33 本頁(yè)面
【正文】 ............4167。..........................................................4167。............................................................4167。 實(shí)現(xiàn)功能..........................................................4第五章 小車圖原理圖程序.........................................5 167。.............................................................5 167。.............................................................5 167。.........................................................5參考文獻(xiàn) ...................................................................5致 謝....................................................................5第1章 總體設(shè)計(jì)方案167。1在小車行駛過(guò)程中，光電傳感器一直啟動(dòng)，對(duì)前方路況進(jìn)行檢測(cè)2當(dāng)接近障礙物距離小于10cm時(shí)，小車自動(dòng)左轉(zhuǎn)3當(dāng)小車轉(zhuǎn)過(guò)后，還是一直檢測(cè)前方道路是否有障礙，若無(wú)障礙，向前行駛。如果存在障礙物且小于10cm,小車左轉(zhuǎn)，并再次檢測(cè)前方路況，若無(wú)障礙物，向前行駛。167。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為了便于調(diào)試和改進(jìn)，采用模塊化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)可分為：微控制器、避障模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、小車模塊。其基本框圖如下：167。基于單片機(jī)STC89C52RC設(shè)計(jì)的智能避障小車，本設(shè)計(jì)需提供5V供電6V供電。5V供電為單片機(jī)及其他電路提供工作電壓，其中直流6V供電只為光電避障模塊供電。光電避障模塊，采用購(gòu)買現(xiàn)成的光電避障模塊：5V電源，采用購(gòu)買現(xiàn)成的移動(dòng)電源：6V電源，：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用購(gòu)買現(xiàn)成的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊；小車模塊，采用購(gòu)買的現(xiàn)成的小車模塊（包含車底盤(pán)加已固定好的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)加輪胎加萬(wàn)向輪）。各模塊之間用排線連接，并用膠槍固定。單片機(jī)通過(guò)光電模塊去對(duì)小車行駛道路上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，然后單片機(jī)通過(guò)處理反饋的信息，判斷障礙物的距離，進(jìn)而發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)模塊，控制小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，達(dá)到避障的目的。制作該產(chǎn)品用到的元器件都是以前學(xué)習(xí)或?qū)嵱?xùn)中用到過(guò)的元器件，對(duì)元器件性能及使用方法有一定的了解，可以熟悉運(yùn)用，而且有效節(jié)省了硬件成本，又能實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。該設(shè)計(jì)有很大的實(shí)用價(jià)值。系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)如下所示： 光電模塊======單片機(jī) —— 控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊 —— 步進(jìn)電機(jī) 小車運(yùn)動(dòng)167。本設(shè)計(jì)主控芯片采用52芯片，負(fù)責(zé)對(duì)傳感器發(fā)出的信號(hào)接收處理，并向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出動(dòng)作指令。復(fù)位采用手動(dòng)復(fù)位。+5V主要為單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)以及其他芯片供電提供電源；+6V為光電模塊供電。按下可以自鎖的開(kāi)關(guān)小車啟動(dòng)運(yùn)行綠色指示燈亮 ，開(kāi)關(guān)打開(kāi)小車停止運(yùn)動(dòng)紅色指示燈亮，運(yùn)行中光電模塊將檢測(cè)信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)處理反饋回來(lái)的信息，發(fā)出相應(yīng)的指令控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，從而控制小車做出相應(yīng)的動(dòng)作，前進(jìn)或轉(zhuǎn)向，達(dá)到避障的目的。第2章 硬件的選擇與組成167。 采用單片機(jī)STC89C52RC為核心，8K的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM），512個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），4個(gè)寄存器區(qū)，32個(gè)
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