智能避障小車設(shè)計(jì)-開題報(bào)告(更新版)
【正文】 感器感知導(dǎo)引線，也可采用障礙判斷，自動(dòng)尋找路徑。第四階段 第八周到第十一周 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第六階段 第十六周到第十七周 論文整理及翻譯英文資料。控制核心采用51單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，智能車輛已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療福利服務(wù)、商務(wù)超市服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，其中的某些應(yīng)用有望在今后的兩三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，并進(jìn)入普通家庭。這是智能車輛最典型的應(yīng)用，智能小車自動(dòng)行駛功能的研究對(duì)增加車輛的智能性意義重大，智能車輛駕駛?cè)蝿?wù)的自動(dòng)完成將給人類社會(huì)的進(jìn)步帶來巨大的影響。1954年美國(guó)Barrett Electronic公司研究開發(fā)出了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車系統(tǒng)，該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定路線上的拖車式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車輛最基本的特征即無人駕駛。導(dǎo)引方式可采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線，也可采用障礙判斷，自動(dòng)尋找路徑。進(jìn)入80年代中期，設(shè)計(jì)和制造智能車輛的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司開始研制智能車輛平臺(tái)。采用簡(jiǎn)歷在智能車輛技術(shù)基礎(chǔ)之上的倉庫智能車輛物流運(yùn)輸平臺(tái)來完成物流的自動(dòng)運(yùn)輸，即可以提高運(yùn)輸效率，又可以避免有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，有效的完成有毒環(huán)境下的作業(yè)。而智能小車的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)也將有利于我國(guó)在此領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步。系統(tǒng)整體框圖如下：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模式選擇51單片機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)電路四、工作進(jìn)度安排第一階段 第一周到第二周 接受任務(wù)、調(diào)查研究、查找資料
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1