智能避障小車設(shè)計-開題報告(已修改)
2025-08-31 14:21 本頁面
【正文】 上海交通大學畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告設(shè)計（論文）題目： 智能避障小車設(shè)計 機電工程系測控技術(shù)與儀器系 別：________________________xxx專 業(yè)：________________________ 王XX姓 名：_________________________指 導 教 師：________________________王XX輔 導 教 師：________________________2014年04月01日 題目類型（打√選擇）設(shè)計（√）論文（ ）一、文獻綜述 本設(shè)計是基于自動導引小車的原理，設(shè)計一種走迷宮機器人，實現(xiàn)小車識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，選擇正確的行進路線。導引方式可采用與地面顏色有較大差別的導引線，使用反射式光電傳感器感知導引線，也可采用障礙判斷，自動尋找路徑。驅(qū)動電機采用直流電機，電機控制方式可為單向PWM開環(huán)控制。控制核心采用51單片機，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。首先有必要闡述智能小車的發(fā)展和應(yīng)用前景。 第一階段：20世紀50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronic公司研究開發(fā)出了世界上第一臺自主引導車系統(tǒng)，該系統(tǒng)只是一個運行在固定路線上的拖車式
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