自動(dòng)避障小車(已修改)
2025-08-04 07:26 本頁面
【正文】 摘要設(shè)計(jì)并制作了一輛可遠(yuǎn)距離遙控的小車。車體以TI公司Stellaris CortexM3系列單片機(jī)LM3S615為控制核心，配合步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、紅外傳感器、zigbee無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)小車行走、自動(dòng)避障、遠(yuǎn)距離通信控制等功能。遙控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452單片機(jī)，配合電容觸摸板和zigbee無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的遠(yuǎn)距離全方位控制。實(shí)際測試表明，遙控小車的有效控制距離超過500米，觸控板控制精確，小車行走流暢、避障迅速可靠。關(guān)鍵詞：CortexM3。 Stellaris。 MSP430。 Zigbee1. 設(shè)計(jì)功能思想:要設(shè)計(jì)的是一個(gè)可以遠(yuǎn)距離遙控，靈活快速運(yùn)動(dòng)的遙控小車。同時(shí)為了防止小車在遙控運(yùn)動(dòng)時(shí)意外撞到障礙物后發(fā)生損壞，所以給小車增加自動(dòng)避障功能。小車在無障礙物時(shí)按遙控指令行進(jìn)，遇到障礙物時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行避障程序。主要涉及內(nèi)容包括：（1） 對(duì)小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)的控制（2） 對(duì)紅外傳感器的信息讀取及檢測距離控制（3） 控制器控制臺(tái)的選取及其驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)（4） 無線通信協(xié)議，命令收發(fā)的軟件設(shè)計(jì)2. 系統(tǒng)方案 （1） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：圖1為系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖。MSP430G2452處理器觸摸板（控制小車任意轉(zhuǎn)向及運(yùn)動(dòng)）觸摸信號(hào)控制命令傳輸ZM2410P0無線模塊
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