基于pic單片機智能遙控避障安全小車報告(已修改)
2025-06-30 16:24 本頁面
【正文】 2011年小學期單片機設計實驗報告題目：基于單片機的智能安全遙控小車班 級： 2009211116班 班內序號： 12號 實驗組號： 25 學生姓名： 趙仕榮 指導教師： 張老師 周老師 期中檢查教師評語指導教師簽字： 年 月 日基于單片機的智能安全遙控小車――2009211116班 趙仕榮實驗摘要 本次我們制作的基于pic單片機的智能安全遙控小車是一輛能夠用焊制的遙控器遙控小車進行無極加減速，并且能工作于自由模式（小車的運行路線完全由操作者遙控決定）和安全模式（遙控小車如果遇到障礙，則將智能躲避障礙）的智能小車。小車使用編解碼芯片（pt2262ir/pt2272）焊制的紅外遙控系統(tǒng)控制小車，并在車體前后各安裝一個紅外探測傳感器實現校車的智能避障。 整個系統(tǒng)中，微控制器采用了Microchip公司的PIC16F877，軟件設計中涉及PORTB用作普通數字I/O腳和PORTC端口的CCP模塊的PWM脈寬調制輸出功能。本實驗用單片機PORTB（03）接收來遙控解碼芯片解碼的數字電位信號，遙控小車的走向，通過RB4，RB5接收傳感器感應到的路障信息，在pic單片機的處理下在自由和安全兩個不同的模式下做出不同的反應，單片機通過PORTC輸出pwm信號，控制小車車速，通過RD0RD3控制小車前進后退。 概括來說，本實驗就是用遙控器和紅外傳感器接收控制信號和路障信息，用單片機控制直流電機輸出相應的電平控制車輛的前行或者后退，用PWM輸出端口控制小車的轉向，進而實現小車的智能遙控功能。Abstract In this experiment, we made a vehicle base on infrared detectable technology. You can remote control it under you if you chose the safe mode it can automatically avoid obstacles it may e across even if you are controlling it towards an obstacle. The system uses the production of the Microchip cordPIC16F877 as the microcontroller. The design includes the drive of PORTA and PORTD as general digital ports , the drive of PORTC as PWM(pulse width modulation) function. In conclusion, this experiment uses PIC16F877 cord to control volts . and acplish controlling’s condition of the vehile, and PWM function to control its turn. And this is so called safe car. 關鍵字單片機——microcontroller 芯片——CMOS chip 紅外探測——infrared detector 脈寬調制——pulse width modulation 安全小車—safe car 設計一個雙直流電機的智能小車。采用pic16f877單片機為控制核心，在最小系統(tǒng)的基礎上，通過對紅外避障信號和遙控控制按鍵的檢測，控制步進電機的啟動、加速、減速、前進后退等，使智能小車可以在遙控信號的控
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