【正文】 .... 3 避障模塊設(shè)計(jì)方案論證 .................................................................................................... 4 顯示模塊設(shè)計(jì)方案論證 .................................................................................................... 5 直流調(diào)速方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 5 電源模塊設(shè)計(jì)方案論證 .................................................................................................... 5 3 元器件介紹 ...................................................................................................................... 6 AVR 單片機(jī)主控芯片介紹 ................................................................................................. 6 L298N 驅(qū)動(dòng)芯片 ................................................................................................................. 6 驅(qū)動(dòng)芯片介紹 ....................................................................................................... 6 驅(qū)動(dòng)芯片特點(diǎn) ....................................................................................................... 6 直流電機(jī) ............................................................................................................................ 6 超聲波傳感器 .................................................................................................................... 7 超聲波傳感器概述 ......................................................................................................... 7 接口說明 ......................................................................................................................... 8 超聲波測(cè)距原理 ............................................................................................................. 8 光電傳感器 ........................................................................................................................ 8 LCD1602 液晶顯示 ............................................................................................................. 9 液晶顯示 LCD 實(shí)物圖 ..................................................................................................... 9 液晶顯示原理 ................................................................................................................. 9 管腳功能 ......................................................................................................................... 9 4 系統(tǒng)單 元電路的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 超聲波收發(fā)電路 .............................................................................................................. 10 紅外線收發(fā)電路 .............................................................................................................. 10 單片機(jī)主控電路 .............................................................................................................. 11 電源電路 .......................................................................................................................... 11 LCD1602 顯示電路 ........................................................................................................... 12 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 .................................................................................................................. 13 直流電機(jī) H 橋驅(qū)動(dòng)方案的選擇 .................................................................................. 14 調(diào)速原理 ............................................................................................................... 14 光警示電路 ...................................................................................................................... 16 單片機(jī)復(fù)位電路 .............................................................................................................. 16 單片機(jī)時(shí)鐘震蕩電路 ...................................................................................................... 17 5 軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 18 主程序 .............................................................................................................................. 19 避障子程序 ...................................................................................................................... 19 電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 .............................................................................................................. 20 顯示子程序 ...................................................................................................................... 21 測(cè)量距離子程序 .............................................................................................................. 23 光警示子程序 .................................................................................................................. 24 6 調(diào)試與仿真 ................................................................................................. 24 調(diào)試仿真工具 Proteus 介紹 .......................................................................................... 24 硬件的制作與調(diào)試 .......................................................................................................... 26 電路與程序調(diào)試過程 ...................................................................................................... 28 電路的仿真調(diào)試 ........................................................................................................... 28 電路的調(diào)試 ................................................................................................................... 28 7 結(jié)論 ............................................................................................................ 30 謝辭 ......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本題目設(shè)計(jì)的是具有自動(dòng)避障功能的智能小車。通過電機(jī)控制技術(shù)和傳感器技術(shù)相關(guān)知識(shí)的結(jié)合，設(shè)計(jì)完成以由超聲波前方測(cè)距、避障與紅外線左右自動(dòng)避障組成的硬件模塊，結(jié)合軟件程序設(shè)計(jì)組成智能避障小車，共同實(shí)現(xiàn)了小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，通過超聲波自動(dòng)根據(jù)前方距離范圍內(nèi)障礙物測(cè)距，檢測(cè)障礙物停止再繞行，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。 總體設(shè)計(jì) 硬件電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，超聲波避障、紅外線避障模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電源模塊，顯示模塊以及光報(bào)警模塊七部分組成。 圖 11 系統(tǒng)硬件構(gòu)成框圖 2