超聲波避障小車的設(shè)計書-展示頁
2024-08-18 07:30本頁面
【正文】 其作為傳感器避障模塊，利用其返回的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)小車避障的功能。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生震動產(chǎn)生的，在碰到雜質(zhì)獲分界面會產(chǎn)生顯著反射從而形成反射回波，超聲波傳感器就是根據(jù)超聲波在障礙物界面上的反射來判斷檢測物體的存在以及距離的。智能車避障系統(tǒng)中的傳感器一般分為接觸型和非接觸型兩種，接觸型相對比較簡單。鑒于電機驅(qū)動模塊、USB下載模塊已經(jīng)由實驗室直接提供了，我們對于傳感器避障模塊和單片機主控核心模塊進行了討論。 設(shè)計要求（1）在車前方?jīng)]有障礙物時，小車沿直線向前走。隨著科技的發(fā)展，對于未知空間和人類所不能直接到達的地域的探索逐步成為熱門，這就使機器人自動避障功能的研發(fā)有了重大意義。因此，自動避障系統(tǒng)的研發(fā)也就應(yīng)運而生。 立項意義在科學(xué)探索及緊急搶險中經(jīng)常要對一些危險或人類不能直接到達的地域進行探測，這就需要用機器人來完成。超聲波避障小車的設(shè)計書 立項目的（1）設(shè)計一輛利用超聲波傳感器來實現(xiàn)避障功能的小車，使小車對其運動方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。（2）進一步學(xué)習(xí)單片機原理及其應(yīng)用，了解超聲波傳感器的工作原理。而機器人在復(fù)雜地形行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。自動避障小車就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。通過對自動避障小車的設(shè)計，我們可以將其運用于自動避障小車，以作為地域探索機器人和緊急搶險機器人的運動系統(tǒng)，讓機器人在行進中自動避過障礙物。（2）在車前方有障礙物時，小車能避開障礙物，避障方法如下： ①先向左邊轉(zhuǎn)90度，如果前面沒有障礙物，再沿直線向前走；②如果前面仍有障礙物，則向右轉(zhuǎn)180度，如果前面沒有障礙物，則直線行走；③如果前面仍有障礙物，則向右90度，然后直線行走2 課題設(shè)計 設(shè)計原理該智能車系統(tǒng)可分為四個主要模塊：傳感器避障模塊，單片機主控核心模塊，電機驅(qū)動模塊，USB下載模塊。（1）傳感器避障模塊。這里我們使用了超聲波傳感器進行測量，也即非接觸型傳感器。超聲波頻率高，波長短，繞射現(xiàn)象小，方向性好，再加上信息處理簡單且價格低廉，從而識別出范圍內(nèi)的障礙物。（2）單片機主控核心模塊。MCS
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