基于stc89c51單片機(jī)的智能超聲波避障小車-展示頁
2025-07-03 15:55本頁面
【正文】 源代碼主函數(shù)流程圖測(cè)距并減速直走開始是否有障礙物 N后退右轉(zhuǎn)一定時(shí)間是否有障礙物后退左轉(zhuǎn)一定時(shí)間 Y N Y源程序include include include define TX P2_1define RX P2_0sbit DU = P2^6。E 端為使能端，當(dāng)E 端由低電平跳變成高電平時(shí)，液晶屏執(zhí)行命令。RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。(2) 液晶顯示模塊如上圖所示，整個(gè)液晶屏采用標(biāo)準(zhǔn)的16 腳接口，其中GND 為電源地，VCC 接5V正電源，VEE 為液晶顯示屏對(duì)比度調(diào)整端，通過一個(gè)可調(diào)電阻接地，可調(diào)電阻調(diào)到最大時(shí)對(duì)比度最弱，可調(diào)電阻調(diào)到零時(shí)對(duì)比度最高。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。一旦檢測(cè)到回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)。它們之間的相互關(guān)系如下圖所示?；赟TC89C52單片機(jī)的智能超聲波避障小車參賽人員：周志強(qiáng) 王俊 朱紀(jì)偉 聶孟杰班 級(jí)：2012級(jí)自動(dòng)化3班日 期：2015年3月一、方案概述本小車使用一臺(tái) AT89C52 單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測(cè)距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用液晶顯示器實(shí)時(shí)的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（40cm） 時(shí)，小車上蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，并且后退并拐彎，同時(shí)通過LCD1602顯示器顯示出小車與障礙物之間的距離，. 在避開障礙物后，小車會(huì)沿直線前進(jìn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能小車分為幾個(gè)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、前進(jìn)、 轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。超聲波測(cè)距 電機(jī) 單片機(jī) 控制顯示與報(bào)警裝置 控制控制 數(shù)據(jù) 智能小車簡(jiǎn)要原理框架圖二﹑總體電路原理圖超聲波模塊 主要模塊基本原理（1）超聲波模塊超聲波時(shí)序圖以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10uS以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。公式：距離=高電平時(shí)間*聲速（340M/S）/2。RS 為寄存器選擇端，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。當(dāng)RS 和RW 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS 為低電平RW 為高
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