基于89c52單片機(jī)的智能循跡測(cè)速避障小車-展示頁
2025-07-02 06:29本頁面
【正文】 define CM 3sbit RS=P2^7。程序驅(qū)動(dòng)程序如下：include //包含單片機(jī)寄存器的頭文件include //包含隨機(jī)函數(shù)rand()的定義文件include //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件include define uchar unsigned char。下圖為DYPME007外觀，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。電路圖如下：電源我們采用L7805作為電源的穩(wěn)壓芯片，雖然用lm78/lm79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，但是電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。18V；3）對(duì)比較信號(hào)源的內(nèi)阻限制較寬；4）共模范圍很大，為0~（）Vo；5）差動(dòng)輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓；6）輸出端電位可靈活方便地選用。事實(shí)證明它的靈敏度是很高的，具體電路如下：相應(yīng)的放大電路我們采用LM339芯片作為放大器，LM339芯片通常用作電壓比較器，該電壓比較器的特點(diǎn)是：1）失調(diào)電壓小，典型值為2mV；2）電源電壓范圍寬，單電源為236V，雙電源電壓為177。其電路圖如下： 測(cè)速電路我們采用RPR220反射式光電傳感器作為測(cè)速器，反射式紅外光電傳感器模塊是一種利用反射式紅外光電傳感器制成的在傳感器的有效檢測(cè)距離范圍內(nèi)對(duì)被測(cè)物體的存在性進(jìn)行檢測(cè)的電路裝置，由紅外光發(fā)射接收器、電壓變化檢測(cè)電路、檢測(cè)靈敏度調(diào)節(jié)電位器、檢測(cè)狀態(tài)指示 LED 燈等四個(gè)主要部分組成，額定工作電壓 或 （兼容支持 DC3V~，而無需額外的硬件配置），DC5V 工作電壓條件下，約為 60mA，最大不超過 80 mA。基于89C52單片機(jī)的智能循跡測(cè)速避障小車為了參加我校舉辦的電子科技競(jìng)賽，剛剛開始學(xué)習(xí)單片機(jī)的我們，經(jīng)過討論，決定做一輛智能循跡測(cè)速小車，綜合我們搜集的材料以及自己的修改，我們做出了我們的作品。以下是我們整理的材料：一、 原理圖 最小系統(tǒng) 我們采用的是89C52單片機(jī)來做小車的最小系統(tǒng)，針對(duì)自己的需要只把要用到的排針口接了上去，具體電路圖如下： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)我們采用L293D作為驅(qū)動(dòng)芯片，L293D是一種直流電機(jī)控制器件，具有外圍電路簡(jiǎn)單，易于集成、控制等特點(diǎn)，電路圖如下：其中我們用TLP5214光耦器作為電機(jī)的穩(wěn)定，即穩(wěn)定的是電機(jī)的電壓，避免電機(jī)的電流過大燒壞單片機(jī)，起到保護(hù)單片機(jī)的作用，增加安全性，減少電路干擾，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。具體電路圖如下：探測(cè)器我們?nèi)圆捎肦PR220反射式光電傳感器作為探測(cè)器，基于它受被測(cè)物體的紅外反射特性影響很大，亦能通過檢測(cè)靈敏度調(diào)節(jié)電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，我們用它來探測(cè)黑線（即路線），實(shí)現(xiàn)循跡功能。1V177。LM339類似于增益不可調(diào)的運(yùn)算放大器，在本裝置中，我們將它用來放大探測(cè)信號(hào)。電路圖如下：我們用DYPME007超聲波作為避障部分，DYPME007超聲波測(cè)距模塊可提供3cm—。其基本工作原理為給予此超聲波測(cè)距模塊一觸發(fā)信號(hào)后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體上后反射回來時(shí)，模塊輸出一回響信號(hào)，以觸發(fā)信號(hào)和回響信號(hào)間的間差，來判定物體的距離。 //char單字節(jié)整型數(shù)據(jù)或字符型數(shù)據(jù)define uint unsigned int。 //寄存器選擇位，sbit RW=P2^6。 //使能信號(hào)位，sbit BF=P0^7。//左輪測(cè)速器sbit S_RIGHT=P1^5。//電機(jī)1使能端sbit IN1=P2^1。//電機(jī)1后退驅(qū)動(dòng)sbit EN34=P3^7。 //電機(jī)2前進(jìn)驅(qū)動(dòng)sbit IN4=P1^7。//定義探測(cè)器1sbit D2=P1^1。//定義探測(cè)器3sbit D4=P1^3。//定義蜂鳴器sbit EX=P3^4。//超聲波發(fā)送端 //*****************延時(shí)函數(shù) uint count0=0,w=0,w2=0,H,L。//unsigned int p,j,k,s,m。 //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字unsigned char code string[ ]={}。 //定義變量統(tǒng)計(jì)中斷累計(jì)次數(shù)uint PWM=20。 while(ms)
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