基于89c52單片機的智能循跡測速避障小車(編輯修改稿)
2025-07-20 06:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電平 return result。}void WriteInstruction (unsigned char dictate){ while(BusyTest()==1)。 //如果忙就等待 RS=0。 //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令 RW=0。 E=0。 //E置低電平(根據(jù)表86，寫指令時，E為高脈沖， // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置0 _nop_()。 _nop_()。 //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間 P0=dictate。 //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=1。 //E置高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=0。 //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 } void WriteAddress(unsigned char x) { WriteInstruction(x|0x80)。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為80H+地址碼x } void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1)。 RS=1。 //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) RW=0。 E=0。 //E置低電平(根據(jù)表86，寫指令時，E為高脈沖， // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置0 P0=y。 //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=1。 //E置高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=0。 //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 }void LcdInitiate(void){ delay(15)。 //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間 WriteInstruction(0x38)。 //顯示模式設置：162顯示，57點陣，8位數(shù)據(jù)接口 delay(5)。 //延時5ms ，給硬件一點反應時間 WriteInstruction(0x38)。 delay(5)。 WriteInstruction(0x38)。 //連續(xù)三次，確保初始化成功 delay(5)。 WriteInstruction(0x0c)。 //顯示模式設置：顯示開，無光標，光標不閃爍 delay(5)。 WriteInstruction(0x06)。 //顯示模式設置：光標右移，字符不移 delay(5)。 WriteInstruction(0x01)。 //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay(5)。}void DisplaySecond(){ unsigned int i,j,k,q,t,d,z。 i=s/10。 //取整運算，求得十位數(shù)字 j=s%10。 //取余運算，求得各位數(shù)字 WriteAddress(0x44)。 //寫顯示地址，將十位數(shù)字顯
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