基于89s52單片機(jī)控制的小車循跡系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-12-23 21:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的檢測電路 ，圖中 R2 為限流電阻，當(dāng)有光反射回來時(shí)，光電傳感器的三極管導(dǎo)通， 在 LM324 的 2 腳出產(chǎn)生低電平電壓，通過 LM324處理后在 出產(chǎn)生高電平，返回給單片機(jī)，從而 達(dá)到檢測的目的。 并通過變阻器 R3 可調(diào)節(jié) 傳感器的靈敏度。 四川理工學(xué)院創(chuàng)新基金 第 7 頁 共 19 頁 231A411U1ALM324NGND GND10KR310KR110KR2VCCVCC1KR4VCCD1LED111442233TRCT1 圖五 紅外檢測 系統(tǒng) PCB 圖 通過上面對各個(gè)模塊的分析，我們得到整個(gè)系統(tǒng)的電路圖，并制成 PCB 版，如圖七 所示。 圖七 系統(tǒng) PCB 圖 四川理工學(xué)院創(chuàng)新基金 第 8 頁 共 19 頁 系統(tǒng)程序流程圖 圖六 系統(tǒng)程序流程 圖 四川理工學(xué)院創(chuàng)新基金 第 9 頁 共 19 頁 5 性能測試 將電路板焊接好并安裝在小車上，接上電源便得到我們需要尋跡的小車 結(jié)構(gòu)，尋跡小車 實(shí)物圖 如圖八所示。 圖八 尋跡小車實(shí)物圖 下載程序，通過不斷 地 調(diào)試，最后得到運(yùn)行穩(wěn)定的小車 ， 此外，我們還測試了多種不同軌跡的路線， 如圖九 所示 。 圖九 正在尋跡的小車 四川理工學(xué)院創(chuàng)新基金 第 10 頁 共 19 頁 6 性能評價(jià)及 總結(jié) 通過不斷測試與改進(jìn)， 此項(xiàng)目能夠檢測多種不同軌跡的曲線，并且運(yùn)行穩(wěn)定， 具有較強(qiáng)的實(shí) 用價(jià)值， 雖然實(shí)現(xiàn)的功能只是尋跡，但 任何復(fù)雜的功能都是由簡單的功能構(gòu)成， 并且 程序是由 C 語言編寫， 所以可以很容易移植到 較復(fù)雜的項(xiàng)目中 。 在 前 階段的不斷學(xué)習(xí)與實(shí)踐中 ， 我們的創(chuàng)新基金項(xiàng)目 也逐漸 完成， 雖然我們中途遇到過很多問題，學(xué)習(xí)畢竟是一件快樂的事， 為了使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定，我們不斷地改善硬件 和軟件 結(jié)構(gòu) ，這使得我們認(rèn)識到自己是在不斷地成長 。就是在這樣的不斷成長中，我們豐富自己的知識，鍛煉團(tuán)隊(duì)合作能力 ，為自己將來走入工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。 在這里我們要特別感謝我們的指導(dǎo)老師， 他在我們的 學(xué)習(xí)中給予了 大量的支持和指導(dǎo)，使 我們能 順利的完成創(chuàng)新基金項(xiàng)目。 四川理工學(xué)院創(chuàng)新基金 第 11 頁 共 19 頁 7 附錄 附錄 1： 元件清單 為了方便采購原件，我們將需要用 到的原件 列出了一張表 ，如表一 表一：原件清單 元件 數(shù)量 AT89S52 單片機(jī) 1 片 小車 1 部 發(fā)光二極管 5 個(gè) 自鎖 按鈕 1 個(gè) 不帶鎖按鈕 1 個(gè) 12MHz 晶振 1 個(gè) 排阻 10k 1 個(gè) TCRT5000 5 個(gè) LM324 2 片 LM298N 1 片 排針 若干 電阻 若干 電容 若干 導(dǎo)線 若干 散熱片 2 個(gè) 10k 變阻器 5 個(gè) 20 腳 DIP 座子 若干 7805 穩(wěn)壓片 1 片 杜邦線 若干 銅柱 若干 四川理工學(xué)院創(chuàng)新基金 第 12 頁 共 19 頁 附錄 2 系統(tǒng)原理圖 EN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U2L298NGNDGNDGNDGND100uFC51 2J11 2J2+9+9P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PESN29ALE/P30EA/VP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40P30(RXD)10P31(TXD)11P32(INT0)12P33(INT1)13P34(T0)14P35(T1)15P36(WR)16P37(RD)17X118X219U3 89C5230pFC930pFC101212MHZY1VCC22uFC81KR24200R21S2VCCGNDVCC1KR221KR232 31A4 11U1A LM324NGNDGND10K R710KR310KR5VCCVCC1KR1VCCD1LED111442233TRCT1
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