基于51單片機的智能循跡避障小車c源程序-展示頁
2025-07-07 00:04本頁面
【正文】 ............................................8............................................................9........................................................................9五、系統測試過程........................................................................7 電源模塊........................................................................6....................................................................5+避障模塊...................................................................4.................................................................................................3一、 系統設計...............................................................................................3關鍵詞：智能小車系別： 信息工程系專業(yè)：11電氣工程及其自動化姓名：項目名稱：劉亮、崔占闖、韓康指導老師： 王蕾崔占闖聯系郵箱：1308253761目錄摘要：.............................................................................................3緒論：.............................................................................任務及要求......................................................4二、硬件設計及說明..............................................................5................................................................6.......................................................................7三、自動循跡避障小車總體設計………………………………..7四、軟件設計及說明.......................................................................12六、總結信號檢測模塊采用紅外光對管，用以對有無障礙與黑線進行檢測。電機驅動模塊采用意法半導體的L298N專用電機驅動芯片，單片控制與傳統分立元件電路相比，使整個系統有很好的穩(wěn)
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