基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車-展示頁
2025-07-05 13:16本頁面
【正文】 0x1c,0x09,0x01,0x9a,0x00,0x08}。再對照數(shù)碼管段選線與單片機連接的順序就可得要賦給單片機P0口的值應為10100000，轉換為十六進制就是a0。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機的P0口的，所以我們首先應該計算出顯示各個數(shù)字所對應的P0口輸出的二進制編碼。圖2：數(shù)碼管內部原理圖當使用多位一體數(shù)碼管時，它們內部的公共端是獨立的，而負責顯示什么數(shù)字的段線全部都是連在一起的，獨立的公共端可以控制多位數(shù)碼管中哪一位點亮。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽極數(shù)碼管。而它們的公共端又分為共陽極和共陰極。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點亮內部的發(fā)光二極管來發(fā)光。由于超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離，即：S=VT/2，通過單片機來算出距離。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時序圖首先利用單片機輸出一個40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時單片機通過軟件開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波測距模塊的接收器收到反射波后通過產(chǎn)生一個回應信號并通過ECHO腳反饋給單片機，此時單片機就立即停止計時。圖1：智能小車簡要原理框架圖本系統(tǒng)設計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進、轉彎控制電機以及方向指示燈系統(tǒng)。關鍵字：超聲波、測量、避障、單片機、語音一、總體方案概述本小車使用一臺AT89S51單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設定）時，小車會發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實時距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時會點亮相應側邊的發(fā)光二極管作為提示信號。當然，如果我們的汽車能夠更加智能，就是說事先能預測并顯示前面障礙物離車的距離，當障礙物距離很近時汽車會自動采取一些措施避開障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生?；贏T89S51單片機的智能超聲波避障小車姓名： 鐘洋 班級： 08電子二班 學號： 200810330219 指導老師： 張儒 目錄摘
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