基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(更新版)
【正文】 小車姓名： 鐘洋 班級： 08電子二班 學(xué)號： 200810330219 指導(dǎo)老師： 張儒 目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距模塊................................4（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................6（四）、語音提示模塊..................................7（五）、速度自控模塊..................................8（六）、信號提示模塊..................................8（七）、單片機(jī)控制模塊...............................8四、系統(tǒng)軟件設(shè)計..................................9五、元件清單.....................................10六、應(yīng)用前景.....................................10六、參考文獻(xiàn).....................................11 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。上頁圖的（b）和（c）分別為共陽極和共陰極數(shù)碼管的原理圖。同理可以得到其它數(shù)字對應(yīng)的十六進(jìn)制編碼：uchar code table[10]={0xa0,0xbe,0x62,0x2a,0x3c,0x29,0x21,0xba,0x20,0x28}。我們知道，四相五線步進(jìn)電機(jī)共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個輸出端，~，要使電機(jī)工作，則只需讓四個I/O口依次輸出高電平。（六）、信號提示模塊此功能就是相當(dāng)于汽車的轉(zhuǎn)向燈和剎車燈。在定時中斷服務(wù)子程序，完成定時與里
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