基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車-文庫吧資料
2025-07-02 13:16本頁面
【正文】 頻率的脈沖來控制步進電機的工作，通過SPI協(xié)議與ISD1760語音芯片進行通信，來控制語音芯片的定點放音，實現(xiàn)語音提示功能。把LLLL5四個發(fā)光二極管分別安裝在小車的四個角上，當小車在拐彎時相應側邊的發(fā)光二極管點亮，并且閃動；當小車在減速時小車后面的發(fā)光二極管點亮且閃動。如圖所示，通過SS3來輸入設定的速度，此時是通過數(shù)碼管來顯示輸入的數(shù)字，設定結束后，小車就會按照此速度前進，不過這只是一個象征性的速度，實際前進速度并不是輸入的速度，而是以速度的快慢來反映這一功能的。ISD1760工作原理：如圖所示，通過REC鍵來進行錄音，錄音時要一直按住REC鍵，錄完一段語音后松開REC鍵，按動PLAY鍵可以對剛才的錄音播放出來；VOL鍵可以加減音量，每按動一次VOL鍵，聲音就增大一級，由于只有8級音量調節(jié)，所以在第9次按動VOL鍵時，聲音又回到了最小音量；ERASE鍵可以對已經錄入的語音進行擦除，短按此鍵可以擦除上一段錄音，長按此鍵可以擦除所有錄音；通過SS、SCLK、MISO、MOSI腳與單片機進行SPI通信，單片機就是通過這幾個腳實現(xiàn)對ISD1760的定點放音。此功能是用ISD1760語音芯片來實現(xiàn)，預先給語音芯片錄入“在距您車前方”，“米的地方有一障礙物，請您注意避讓”，“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，“6” ，“7”，“8”，“9”，“10”等語音信息，在通過單片機程序來控制語音芯片的定點放音，來實現(xiàn)語音提示。電機勵磁表如下所示：勵磁順序AABB11000201003001040001小車的前面兩個輪子分別用兩個步進電機來驅動，當兩個步進電機的轉速一樣的時候，車子將沿直線前進，而兩個步進電機的轉速不一樣的時候，車子就會拐彎，例如，左邊的步進電機轉速比右邊的快的話，車子將向右邊拐彎，只要控制好兩個步進電機的轉速比和不同轉速的時間，就可以精確的控制小車的避障行為。本小車使用的是兩個四相五線的步進電機來驅動。圖4：步進電機驅動模塊原理圖步進電機是通過脈沖來驅動的，其步距角和轉速只與輸入的脈沖頻率有關，頻率越快，其轉速越快，因此，只需要控制驅動步進電機的脈沖頻率來控制步進電機的工作，而步進電機的驅動脈沖可以通過單片機來輸出。在總體電路圖中是通過單片機的P1 I/O口來控制數(shù)碼管的段選，具體的顯示是通過單片機的軟件來控制數(shù)碼管的數(shù)據顯示，把單片機計算出來的數(shù)據距離實時的顯示出來。uchar code table_dot[10]={0x80,0x9e,0x42,0x0a,
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