基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車-免費閱讀
【正文】 這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準備。圖6：單片機最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設計本設計系統(tǒng)軟件采用模塊化結構，由主程序﹑定時子程序、電機驅動子程序﹑中斷子程序、顯示子程序﹑調速子程序﹑算法子程序構成。圖5：語音模塊原理圖由總體電路圖。（三）、步進電機控制模塊此模塊是用來作為小車前進的動力和控制小車的避障。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。在本論文中，我們將會看到能夠實現(xiàn)這一功能的智能小車。關鍵字：超聲波、測量、避障、單片機、語音一、總體方案概述本小車使用一臺AT89S51單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設定）時，小車會發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實時距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時會點亮相應側邊的發(fā)光二極管作為提示信號。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點亮內部的發(fā)光二極管來發(fā)光。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機的P0口的，所以我們首先應該計算出顯示各個數(shù)字所對應的P0口輸出的二進制編碼。圖4：步進電機驅動模塊原理圖步進電機是通過脈沖來驅動的，其步距角和轉速只與輸入的脈沖頻率有關，頻率越快，其轉速越快，因此，只需要控制驅動步進電機的脈沖頻率來控制步進電機的工作，而步進電機的驅動脈沖可以通過單片機來輸出。ISD1760工作原理：如圖所示，通過REC鍵來進行錄音，錄音時要一直按住REC鍵，錄完一段語音后松開REC鍵，按動PLAY鍵可以對剛才的錄音播放出來；VOL鍵可以加減音量，每按動一次VOL鍵，聲音就增大一級，由于只有8級音量調節(jié)，所以在第9次按動VOL鍵時，聲音又回到了最小音量；ERASE鍵可以對已經(jīng)錄入的語音進行擦除，短按此鍵可以擦除上一段錄音，長按此鍵可以擦除所有錄音；通過SS、SCLK、MISO、MOSI腳與單片機進行SPI通信，單片機就是通過這幾個腳實現(xiàn)對ISD1760的定點放音。主程序流程圖如圖2所示。這樣的小車在科學考察探測車上也有廣闊的應用前景。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出報警，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應，汽車就會自動減速或停靠于路邊。單片機通過計時器記錄超
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