基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車-免費閱讀
【正文】 這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準(zhǔn)備。圖6：單片機最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設(shè)計本設(shè)計系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時子程序、電機驅(qū)動子程序﹑中斷子程序、顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。圖5：語音模塊原理圖由總體電路圖。（三）、步進(jìn)電機控制模塊此模塊是用來作為小車前進(jìn)的動力和控制小車的避障。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。在本論文中，我們將會看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。關(guān)鍵字：超聲波、測量、避障、單片機、語音一、總體方案概述本小車使用一臺AT89S51單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時，小車會發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實時距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時會點亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機的P0口的，所以我們首先應(yīng)該計算出顯示各個數(shù)字所對應(yīng)的P0口輸出的二進(jìn)制編碼。圖4：步進(jìn)電機驅(qū)動模塊原理圖步進(jìn)電機是通過脈沖來驅(qū)動的，其步距角和轉(zhuǎn)速只與輸入的脈沖頻率有關(guān)，頻率越快，其轉(zhuǎn)速越快，因此，只需要控制驅(qū)動步進(jìn)電機的脈沖頻率來控制步進(jìn)電機的工作，而步進(jìn)電機的驅(qū)動脈沖可以通過單片機來輸出。ISD1760工作原理：如圖所示，通過REC鍵來進(jìn)行錄音，錄音時要一直按住REC鍵，錄完一段語音后松開REC鍵，按動PLAY鍵可以對剛才的錄音播放出來；VOL鍵可以加減音量，每按動一次VOL鍵，聲音就增大一級，由于只有8級音量調(diào)節(jié)，所以在第9次按動VOL鍵時，聲音又回到了最小音量；ERASE鍵可以對已經(jīng)錄入的語音進(jìn)行擦除，短按此鍵可以擦除上一段錄音，長按此鍵可以擦除所有錄音；通過SS、SCLK、MISO、MOSI腳與單片機進(jìn)行SPI通信，單片機就是通過這幾個腳實現(xiàn)對ISD1760的定點放音。主程序流程圖如圖2所示。這樣的小車在科學(xué)考察探測車上也有廣闊的應(yīng)用前景。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出報警，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應(yīng)，汽車就會自動減速或?？坑诼愤叀纹瑱C通過計時器記錄超
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