基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車-免費(fèi)閱讀
【正文】 這樣的小車還可以用于月球探測(cè)等的無(wú)人探月車，幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來(lái)登月做好充分準(zhǔn)備。圖6：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時(shí)子程序、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序﹑中斷子程序、顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。圖5：語(yǔ)音模塊原理圖由總體電路圖。（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊此模塊是用來(lái)作為小車前進(jìn)的動(dòng)力和控制小車的避障。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。在本論文中，我們將會(huì)看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。關(guān)鍵字：超聲波、測(cè)量、避障、單片機(jī)、語(yǔ)音一、總體方案概述本小車使用一臺(tái)AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，它通過(guò)超聲波測(cè)距來(lái)獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來(lái)，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時(shí)，小車會(huì)發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實(shí)時(shí)距離）米的地方有一障礙物，請(qǐng)您注意避讓”的語(yǔ)音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時(shí)會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號(hào)。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點(diǎn)亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來(lái)發(fā)光。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機(jī)的P0口的，所以我們首先應(yīng)該計(jì)算出顯示各個(gè)數(shù)字所對(duì)應(yīng)的P0口輸出的二進(jìn)制編碼。圖4：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)的，其步距角和轉(zhuǎn)速只與輸入的脈沖頻率有關(guān)，頻率越快，其轉(zhuǎn)速越快，因此，只需要控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的工作，而步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖可以通過(guò)單片機(jī)來(lái)輸出。ISD1760工作原理：如圖所示，通過(guò)REC鍵來(lái)進(jìn)行錄音，錄音時(shí)要一直按住REC鍵，錄完一段語(yǔ)音后松開REC鍵，按動(dòng)PLAY鍵可以對(duì)剛才的錄音播放出來(lái)；VOL鍵可以加減音量，每按動(dòng)一次VOL鍵，聲音就增大一級(jí)，由于只有8級(jí)音量調(diào)節(jié)，所以在第9次按動(dòng)VOL鍵時(shí)，聲音又回到了最小音量；ERASE鍵可以對(duì)已經(jīng)錄入的語(yǔ)音進(jìn)行擦除，短按此鍵可以擦除上一段錄音，長(zhǎng)按此鍵可以擦除所有錄音；通過(guò)SS、SCLK、MISO、MOSI腳與單片機(jī)進(jìn)行SPI通信，單片機(jī)就是通過(guò)這幾個(gè)腳實(shí)現(xiàn)對(duì)ISD1760的定點(diǎn)放音。主程序流程圖如圖2所示。這樣的小車在科學(xué)考察探測(cè)車上也有廣闊的應(yīng)用前景。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時(shí)，汽車就會(huì)發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)作出反應(yīng)，汽車就會(huì)自動(dòng)減速或?？坑诼愤?。單片機(jī)通過(guò)計(jì)時(shí)器記錄超
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