基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(參考版)
2025-06-29 13:16本頁面
【正文】 六、參考文獻(xiàn)[1] ——入門、提高、開發(fā)、：電子工業(yè)出版社，2009[2] 宋戈，黃鶴松，員玉良，：人民郵電出版社，2010[3] （第四版）.北京：高等教育出版社，1998[4] 劉伏文，2007,(10)11。這樣的小車在科學(xué)考察探測車上也有廣闊的應(yīng)用前景。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時(shí)，汽車就會(huì)發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時(shí)作出反應(yīng)，汽車就會(huì)自動(dòng)減速或?？坑诼愤叀Ｊ欠袷欠癯跏蓟?qū)動(dòng)電機(jī)利用定時(shí)器中斷每800ms發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)收到回波信號(hào)計(jì)算障礙物距離障礙物距離小于20cm驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向圖7：程序流程圖五、原件清單序號(hào)元件名稱元件數(shù)量參數(shù)1AT89S51單片機(jī)U11——2電解電容C1110uf3電解電容C5, C7, C8, C10, C11, C1664瓷片電容C2,C3220pf5瓷片電容C4, C6, C9, C12, C13, C14, C1576彈性按鍵ERASE1, PLAY1, REC1,S1~S7, VOL111——7ISD1760U218550(2N3960)8電源插座J119發(fā)光二極管L2, L3, L4, L5, L6, L76——10LED數(shù)碼管U314位共陽11三極管Q1, Q2, Q3, Q448550(2N3960)12電阻R1~R10,R14~R1814470kΩ13電阻R19~R22414電阻R10~R13410kΩ15電阻R23180kΩ16ULN2803U41——17晶振Y1118電機(jī)接口P1,P22排針19超聲波模塊接口P51排針20駐極體接口P31排針21揚(yáng)聲器接口P41排針五、應(yīng)用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。遙控中斷服務(wù)子程序完成對(duì)遙控信號(hào)產(chǎn)生的外部中斷進(jìn)行處理，對(duì)不同的遙控信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。主程序流程圖如圖2所示。單片機(jī)通過計(jì)時(shí)器記錄超聲波發(fā)射和接受的時(shí)間差，來計(jì)算出小車距離障礙物的距離，控制P1口的高低電平來控制數(shù)碼管顯示，通過輸出不同
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