基于at89s51單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-29 13:15本頁面
【正文】 //測量2次/秒}void offmsd() //百位為數(shù)0判斷模塊{ if (buffer[2]==0x81) //如果值為零時百位不顯示 buffer[2]=0xff。}void csbsc(){ csbc=。 } else { bjh=1。 //計算測量結(jié)果 jsz=jsz/2。 csbint=1。 s=s*256+TL1。 } TR1=0。 while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波 { i++。 i=yzsj。 csbout=1。 delay(1700)。 csbint=1。 TH1=0x00。 k12=k11。 kk=xm0*100+xm1*10+xm2。k11) { c=1。 if (!k12amp。 else buffer[0]=convert[xm2]。 if (xm29) xm2=0。 if (!k22amp。 while(!c) { k11=k1。 } buffer[1]=convert[xm1]。 k22=k21。amp。 scanLED()。 } if (e==1) buffer[1]=0xFF。k21) { xm1++。 k21=k2。 c=0。 k12=k11。k11) c=1。 if (!k12amp。 else buffer[2]=convert[xm0]。 if (xm06) xm0=0。 if (!k22amp。 while(!c) { k11=k1。 k12=k11。amp。 scanLED()。 buffer[1]=convert[xm2]。 mq=ss。 if (dz699) dz=200。 jpzcx()。 jsz=dz。 } c=0。 while(!c) { if (sec=2) c=1。 sec=0。 buffer[1]=0x84。 if (b==1) { sx=0。 k11=k1。k11) { b=1。 if (!k12amp。 //秒計時 if (sec=3) { sec=0。 if (sec1100) { sec1=0。 if (ec3) { ec=0。 ec++。}void time () //計時處理模塊{ sec20++。 TR0=1。 TH0=0xD8。 if (buffer[2]==0x81) { buffer[2]=0xFF。 buffer[1]=convert[xm1]。 xm2=jszxm0*100xm1*10。 } else { xm0=jsz/100。 buffer[1]=0xFE。 buffer[2]=0x93。}void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{ if (jszzzz) { buffer[0]=0x93。 LED3=1。 LED3=0。 delay(50)。 delay(1)。 P2=buffer[1]。 LED1=1。 LED1=0。 //調(diào)用按鍵處理程序 }}void delay(i) //延時子程序 while(i)。 } else {sx=0。 //調(diào)用顯示函數(shù) if(jszdz) //判斷是否達(dá)到報警值 { if(e==1) { sx=1。 //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 offmsd()。 //調(diào)用超聲波測量 } bgcl()。 //測量次數(shù) while(1) { if (ec==1) { ec=0。 sx=0。 bjh=1。 k2=1。 //盲區(qū)設(shè)定 k12=1。 csbsc()。 cls=5。 mq=40。 temp1=15。 d=0。 //設(shè)定時值為20000us（20ms） TR0=1。 //定時器0中斷允許 TH0=0xD8。 //開中斷 TMOD=0x11。void offmsd()。void csbsc()。void m
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