【正文】 //測(cè)量2次/秒}void offmsd() //百位為數(shù)0判斷模塊{ if (buffer[2]==0x81) //如果值為零時(shí)百位不顯示 buffer[2] = 0xff。}void csbsc(){csbc=。}else{bjh=1。 //計(jì)算測(cè)量結(jié)果jsz=jsz/2。csbint=1。s=s*256+TL1。}TR1=0。while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波{i++。i=yzsj。csbout=1。delay(1700)。csbint=1。TH1=0x00。k12=k11。kk=xm0*100+xm1*10+xm2。k11) {c=1。if (!k12amp。else buffer[0]=convert[xm2]。if (xm29)xm2=0。if (!k22amp。while(!c){k11=k1。}buffer[1]=convert[xm1]。k22=k21。amp。scanLED()。}if (e==1)37buffer[1]=0xFF。k21) {xm1++。 k21=k2。c=0。k12=k11。k11) c=1。if (!k12amp。else buffer[2]=convert[xm0]。 if (xm06) xm0=0。if (!k22amp。while(!c){36 k11=k1。k12=k11。amp。scanLED()。buffer[1]=convert[xm2]。mq=ss。 if (dz699) dz=200。jpzcx()。jsz=dz。}35c=0。while(!c){if (sec=2)c=1。sec=0。buffer[1]=0x84。if (b==1){ sx=0。k11=k1。k11) {b=1。if (!k12amp。 //秒計(jì)時(shí) if (sec=3) { sec=0。if (sec1100){ sec1=0。 if (ec3) { ec=0。ec++。 }void time () //計(jì)時(shí)處理模塊{sec20++。TR0=1。TH0=0xD8。if (buffer[2]==0x81){buffer[2]=0xFF。buffer[1]=convert[xm1]。xm2=jszxm0*100xm1*10。}else{xm0=jsz/100。buffer[1]=0xFE。buffer[2]=0x93。}32void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{if (jszzzz){buffer[0]=0x93。LED3=1。LED3=0。delay(50)。delay(1)。P2=buffer[1]。LED1=1。LED1=0。 //調(diào)用按鍵處理程序}}void delay(i) //延時(shí)子程序{ while(i)。}31else {sx=0。 //調(diào)用顯示函數(shù)if(jszdz) //判斷是否達(dá)到報(bào)警值{if(e==1) { sx=1。 //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊offmsd()。 //調(diào)用超聲波測(cè)量}bgcl()。 //測(cè)量次數(shù)while(1){if (ec==1){ ec=0。sx=0。bjh=1。k2=1。 //盲區(qū)設(shè)定k12=1。 csbsc()。cls=5。mq=40。 temp1=15。d=0。 //設(shè)定時(shí)值為20220us（20ms）TR0=1。 //定時(shí)器0中斷允許 TH0=0xD8。 //開(kāi)中斷 TMOD=0x11。void offmsd()。void csbsc()。void mqjs()。void bgcl()。void jy()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)29void time()。 //延時(shí)函數(shù)void scanLED()。sbit zj2=kw^2。sbit w=kw^0。sbit d=ke^6。sbit b=ke^4。sbit k22=ke^2。 //數(shù)碼管位驅(qū)動(dòng)sbit k11=ke^0。 //數(shù)碼管位驅(qū)動(dòng)sbit LED2 = P3^2。 //可位尋址的狀態(tài)寄存器float csbc,wdz。//0~9段碼uint zzz,dz,zzbl,i,jsz,yzsj,kk,s,ss。xl,mq,xm0,xm1,xm2,sec20,sec,sec1,buffer[3],BitCounter,temp,Number[8]={1,2,3,4,5,6,7,8}。24附錄一：基于 AT89S51單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)電原理圖 25附錄二 基于 AT89S51單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng) PCB圖26附錄三 基于 AT89S51單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)焊接組裝圖27附錄四 基于 AT89S51單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng) C語(yǔ)言原程序////////////////////////////////////////////////////////////// AT89S51超聲波測(cè)距系統(tǒng) //// 賈 源 //// 2022年4月 //// ：1211716 //// //// //// 晶振：12M //// 系統(tǒng)盲區(qū)值：40厘米 //// 測(cè)量上限：699厘米 //////////////////////////////////////////////////////////////include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine k1 P3_7 //k1功能鍵define k2 P3_6 //k2數(shù)值調(diào)整鍵define bjh P3_1 //定值輸出define sx P0_2 //報(bào)警值輸出（聲音）define csbout P2_7 //超聲波發(fā)送define csbint P3_5 //超聲波接收28uchar ec,cls。感謝在畢設(shè)中幫助過(guò)我的所有同學(xué)和師兄師姐們。老師指導(dǎo)了我的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、思路、同時(shí)提供了一些專業(yè)知識(shí)的幫助,從電路的設(shè)計(jì)到調(diào)試整個(gè)過(guò)程中，我都從老師那里學(xué)會(huì)了很多專業(yè)方面的知識(shí)。但在硬件的 PCB上預(yù)留的位置。這種方式，加大的超聲波了送頭的余振時(shí)間，造成超聲波測(cè)距盲區(qū)值較大（本系統(tǒng)盲區(qū)值為 40厘米） 。 性能分析從實(shí)物測(cè)試的總體來(lái)說(shuō)本測(cè)距板基本上達(dá)到了要求，理想上超聲波測(cè)距能達(dá)到 500到 700厘米左右，而我們所能實(shí)現(xiàn)的最大距離只有 699厘米，測(cè)量結(jié)果受環(huán)境溫度影響。本測(cè)距板 1s測(cè)量 45次，超聲波發(fā)送功率較大時(shí)，測(cè)量距離遠(yuǎn)，則相應(yīng)的下限值（盲區(qū)）應(yīng)設(shè)置為高值。輸出 40kHz方波 nop nop nop nop nop nop nop nop nop djnz R6,here RETEND20 超聲波測(cè)距程序流程圖 YYN=N0=0=1開(kāi)始初始化測(cè)量標(biāo)志啟動(dòng)定時(shí)器超聲波測(cè)距距離上限值距離盲區(qū)值===顯示值= C C C顯示值 = 測(cè)量段碼轉(zhuǎn)換顯示設(shè)定段碼轉(zhuǎn)換距離報(bào)警值===報(bào)警輸出=N21 超聲波測(cè)距程子序流程圖第 5章 調(diào)試及性能分析我們的步驟是先焊接各個(gè)模塊，焊接完每個(gè)模塊以后，再進(jìn)行模塊的單獨(dú)測(cè)試，以確保在整個(gè)系統(tǒng)焊接完能正常的工作，原件安裝完畢后，將寫(xiě)好程序的 AT89S51Y?標(biāo)志 =1?發(fā)送超聲波延時(shí)避開(kāi)盲區(qū)收到回波否？預(yù)設(shè)時(shí)間？啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 T0停止計(jì)時(shí)計(jì)算測(cè)量值超聲波測(cè)距結(jié)束NNY?Y?N22機(jī)裝到測(cè)距板上，通電后將測(cè)距板的超聲波頭對(duì)著墻面往復(fù)移動(dòng)，看數(shù)碼管的顯示結(jié)果會(huì)不會(huì)變化，在測(cè)量范圍內(nèi)能否正常顯示。產(chǎn)生的超聲波個(gè)數(shù)為UCSBFS SEGMENT CODERSEG UCSBFSPUBLIC CSBFSCSBFS:mov R6,8h 。 //計(jì)算測(cè)量結(jié)果jsz=jsz/2。csbint=1。s=s*256+TL1。}19TR1=