基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(專業(yè)版)
【正文】 在定時(shí)中斷服務(wù)子程序，完成定時(shí)與里程的計(jì)算。我們知道，四相五線步進(jìn)電機(jī)共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個(gè)輸出端，~，要使電機(jī)工作，則只需讓四個(gè)I/O口依次輸出高電平。上頁(yè)圖的（b）和（c）分別為共陽(yáng)極和共陰極數(shù)碼管的原理圖?；贏T89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車姓名： 鐘洋 班級(jí)： 08電子二班 學(xué)號(hào)： 200810330219 指導(dǎo)老師： 張儒 目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測(cè)距模塊................................4（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................6（四）、語(yǔ)音提示模塊..................................7（五）、速度自控模塊..................................8（六）、信號(hào)提示模塊..................................8（七）、單片機(jī)控制模塊...............................8四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................9五、元件清單.....................................10六、應(yīng)用前景.....................................10六、參考文獻(xiàn).....................................11 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來(lái)便捷的同時(shí)也帶來(lái)了許多的交通事故。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽(yáng)極數(shù)碼管。電機(jī)勵(lì)磁表如下所示：勵(lì)磁順序AABB11000201003001040001小車的
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