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基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)智能避障小車(chē)-展示頁(yè)

2025-06-27 21:45本頁(yè)面
  

【正文】 的,主要控制小車(chē)的行進(jìn)方向和速度??梢詫?shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線(xiàn),選擇正確的行進(jìn)路線(xiàn),并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避。它可以分為三大組成部分:傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。使用傳感器感知路線(xiàn)和障礙并做出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。視覺(jué)的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng),對(duì)于視覺(jué)的各種技術(shù)而言圖像處理技術(shù)已相當(dāng)發(fā)達(dá),而基于圖像的理解技術(shù)還很落后,機(jī)器視覺(jué)需要通過(guò)大量的運(yùn)算也只能識(shí)別一些結(jié)構(gòu)化環(huán)境簡(jiǎn)單的目標(biāo)。近年來(lái)機(jī)器人的智能水平不斷提高,并且迅速地改變著人們的生活方式。 infrared obstacle avoidance。 51 MCU。本文首先介紹了智能車(chē)的發(fā)展前景,接著介紹了該課題設(shè)計(jì)構(gòu)想,各模塊電路的選擇及其電路工作原理,最后對(duì)該課題的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了總結(jié)與展望并附帶各個(gè)模塊的電路原理圖,和本設(shè)計(jì)實(shí)物圖,及完整的C語(yǔ)言程序。單片機(jī)設(shè)計(jì)智能避障小車(chē)摘要利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線(xiàn)與障礙物,并以STC89C51單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車(chē)的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車(chē)驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車(chē);51單片機(jī);L298N;紅外避障;尋跡行駛abstractUsing infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is pleted, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and plete C language program.Key words: smart car。 L298N。 track
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