超聲波避障小車的設(shè)計書(編輯修改稿)
2024-08-30 07:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 通過不同的測試發(fā)現(xiàn)下車完全滿足設(shè)計要求。設(shè)計中發(fā)現(xiàn)的問題及相應(yīng)的解決情況、發(fā)現(xiàn)的問題（1）通電之后，小車不停地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)次序與設(shè)計的避障旋轉(zhuǎn)次序一致，說明子函數(shù)“getx（）”返回的Dis 的值一直小于10.（2）小車通電之后，小車在避障功能上完全滿足要求，但是前進時，小車卻每行進兩三厘米就停頓一下，然后再行進兩三厘米就停頓。、解決情況（1）出現(xiàn)這個結(jié)果的問題是子函數(shù)“getx（）”里面的子函數(shù)delay_nus(1)，因為delay_nus(1)的實現(xiàn)的延時時間實際上不是1us，因為delay_nus()函數(shù)里面有這樣的語句“i=i/10”，這樣實際上i就等于0；為了解決這個問題我們重新編寫了一個延時函數(shù)delay_nus1(1)，結(jié)果小車正常運行。（2）出現(xiàn)這個問題的原因是程序每循環(huán)一次時都應(yīng)該初始化Sig口，我們在程序中加上了“delay_nus(20000)。Sig=0?！?結(jié)果小車正常運行。課程設(shè)計的心得體會通過這次課程設(shè)計，我對單片機的原理和應(yīng)用有了更深的理解。在這次課程設(shè)計中，我重新學(xué)習(xí)了一遍張毅剛老師編寫的教材《單片機原理及應(yīng)用》，將以前學(xué)習(xí)的知識重新看了一遍，加深了我對單片機知識的印象。最重要的是，我知道如何在實際設(shè)計中使用單片機，這個是在課本上學(xué)不來的。在這次課程設(shè)計中我們遇到了很多問題，尤其是在調(diào)試程序的時候，雖然我們嚴格的按照程序流程圖的邏輯來編寫程序，編譯也沒有出錯，但是把程序“燒入”單片機運行時小車總是不能按照預(yù)想的情況運行，經(jīng)過我們耐心的調(diào)試和修改，以及在胡瑞強老師的耐心指導(dǎo)下，我們最終還是成功了。參考文獻【1】張毅剛.《單片機原理及應(yīng)用》.高等教育出版社。附錄include int dis,ltime,htime,time。 //dis代表距離，time代表時間sbit SIG=P3^4。 //P3^4控制和讀取傳感器IO口狀態(tài)sbit left=P1^0。 //左輪sbit right=P1^1。 //右輪//延時程序void delay(int i) //用于延時i微秒
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