超聲波蔽障小車(chē)設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-20 07:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過(guò)來(lái)。C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開(kāi)發(fā)效率高，故可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，增加程序可讀性和可維護(hù)性。 C－51的數(shù)據(jù)類(lèi)型C－51的數(shù)據(jù)類(lèi)型擴(kuò)充定義：sfr:特殊功能寄存器聲明sfr16:sfr的16位數(shù)據(jù)聲明sbit:特殊功能位聲明bit:位變量聲明例：sfr SCON = 0X98。 sfr16 T2 = 0xCC。 sbit OV = PSW^2。C51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型：例：數(shù)據(jù)類(lèi)型 變量名char var1。bit flags。unsigned char vextor[10]。int w。注意：變量名不能用C語(yǔ)言中的關(guān)鍵字表示。C51的包含的頭文件：通常有: 常用有: （定義特殊功能寄存器和位寄存器）； （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；C51的運(yùn)算符：與C語(yǔ)言基本相同：+ * / （加 減 乘 除） = = （大于 大于等于 小于 小于等于）== != （測(cè)試等于 測(cè)試不等于）amp。amp。 || ! （邏輯與 邏輯或 邏輯非 ） （位右移 位左移）amp。 | (按位與 按位或)^ ~ (按位異或 按位取反) C51的基本語(yǔ)句：if 選擇語(yǔ)言while 循環(huán)語(yǔ)言for 循環(huán)語(yǔ)言switch/case 多分支選擇語(yǔ)言dowhile 循環(huán)語(yǔ)言中斷服務(wù)程序：函數(shù)名（）interrupt n using m{ 函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn) …. }I/O口定義：sbit beep=P2^3。Main 函數(shù)：格式：void main()特點(diǎn)：無(wú)返回值，無(wú)參。任何一個(gè)C程序有且僅有一個(gè)main函數(shù)，它是整個(gè)程序開(kāi)始執(zhí)行的入口。例：void main() { 總程序從這里開(kāi)始執(zhí)行。 其他語(yǔ)句； } 電子時(shí)鐘的軟件系統(tǒng)由主程序和子程序組成，主程序程序包含初始化參數(shù)設(shè)置、按鍵處理、數(shù)碼管顯示模塊等，2．主程序主程序執(zhí)行流程如下圖 主程序執(zhí)行流程3．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1中斷服務(wù)程序定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0用于時(shí)間計(jì)時(shí)。選擇方式1，重復(fù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間設(shè)為50ms，定時(shí)時(shí)間到則中斷，在中斷服務(wù)程序中用一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)50ms計(jì)數(shù)，計(jì)20次則對(duì)秒單元加1，秒單元加到60則對(duì)分單元加1，同時(shí)秒單元清0；分單元加到60則對(duì)時(shí)單元加1，同時(shí)分單元清0；時(shí)單元加到24則對(duì)時(shí)單元清0，標(biāo)志一天時(shí)間計(jì)滿(mǎn)。在對(duì)各單元計(jì)數(shù)的同時(shí)，把它們的值放到存儲(chǔ)單元的指定位置。includeinclude define ucha
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