超聲波蔽障小車設(shè)計方案-文庫吧資料
2025-04-29 07:36本頁面
【正文】 nt unsigned intuchar tt,i,us。選擇方式1，重復(fù)定時，定時時間設(shè)為50ms，定時時間到則中斷，在中斷服務(wù)程序中用一個計數(shù)器對50ms計數(shù)，計20次則對秒單元加1，秒單元加到60則對分單元加1，同時秒單元清0；分單元加到60則對時單元加1，同時分單元清0；時單元加到24則對時單元清0，標(biāo)志一天時間計滿。例：void main() { 總程序從這里開始執(zhí)行。Main 函數(shù)：格式：void main()特點(diǎn)：無返回值，無參。 || ! （邏輯與 邏輯或 邏輯非 ） （位右移 位左移）amp。C51的包含的頭文件：通常有: 常用有: （定義特殊功能寄存器和位寄存器）； （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；C51的運(yùn)算符：與C語言基本相同：+ * / （加 減 乘 除） = = （大于 大于等于 小于 小于等于）== != （測試等于 測試不等于）amp。int w。bit flags。 sbit OV = PSW^2。 C－51的數(shù)據(jù)類型C－51的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義：sfr:特殊功能寄存器聲明sfr16:sfr的16位數(shù)據(jù)聲明sbit:特殊功能位聲明bit:位變量聲明例：sfr SCON = 0X98。C語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過來。四、軟件設(shè)計與說明（包括流程圖）標(biāo)準(zhǔn)接法用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。(4) MCS51單片機(jī)響應(yīng)中斷的條件為：中斷源有請求且中斷允許。對于同級中斷源，系統(tǒng)有默認(rèn)的優(yōu)先權(quán)順序，從高到低優(yōu)先權(quán)順序?yàn)橥獠恐袛?、定時計數(shù)器T0中斷、外部中斷定時計數(shù)器T1中斷、串行口中斷。通過由內(nèi)部的中斷優(yōu)先級寄存器IP來設(shè)置，中斷優(yōu)先級寄存器IP的字節(jié)地址為B8H，可以進(jìn)行位尋址。系統(tǒng)復(fù)位時，中斷允許寄存器IE的內(nèi)容為00H，如果要開放某個中斷源，則必須使IE中的總控置位和對應(yīng)的中斷允許位置“1”。(2) MCS51單片機(jī)中沒有專門的開中斷和關(guān)中斷指令，對各個中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE的各位來控制的。四種工作方式為：13位定時\計數(shù)器、16位定時\計數(shù)器、8位自動重置定時\計數(shù)器、兩個8位定時\計數(shù)器（只有T0有） (4) 每一個定時計數(shù)器定時計數(shù)時間到時產(chǎn)生溢出，使相應(yīng)的溢出位置位，溢出可通過查詢或中斷方式處理。 (3) 每個定時計數(shù)器都有多種工作方式，其中T0有四種工作方式，T1有三種工作方式，T2有三種工作方式。方式寄存器用于設(shè)定定時計數(shù)器T0和T1的工作方式，控制寄存器用于對定時計數(shù)器啟動、停止進(jìn)行控制。 (1) MCS51系列中51子系列有兩個16位的可編程定時\計數(shù)器可：定時\計數(shù)器T0和定時\計數(shù)器T1。T0啟動后立即加1計
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