智能超聲波避障小車的設計與制作畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 17:56 本頁面
【文章內容簡介】 口狀態(tài)與電機制動對照表34電源模塊我們選擇采用5v的獨立的穩(wěn)壓電源優(yōu)點穩(wěn)定可靠且有各種成熟電路可供選用缺點各模塊都采用獨立電源會使系統(tǒng)復雜且可能影響電路電平綜合電源模塊的缺優(yōu)點和電路的實際需求我們采用了兩塊獨立穩(wěn)壓電源一塊給小車的電機驅動供電一塊給小車的芯片供電這樣彌補了單個獨立電源供電出現(xiàn)電力不足的情況第四章 軟件設計41 程序設計流程圖本設計系統(tǒng)軟件采用模塊化結構由主程序、定時子程序電機驅動子程序、中斷子程序顯示子程序、算法子程序構成主程序流程圖如圖41所示 圖 41主程序流程圖 42 關鍵程序設計PWM產生程序設計void Timer2 void interrupt 5 TF2 0 RCAP2H 0x0fe RCAP2L 0x33 click if click 100 click 0 if click ZK1 PWM1 1 else PWM1 0 if click ZK2 PWM2 1 else PWM2 0 2超聲波的發(fā)射與接受程序設計void zd3 interrupt 3 TH1 0x0f8 TL1 0x30 timer if timer 200 timer 0 TX 1 _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ TX 0 31602的初始化程序的設計void ini_lcd1602 write_lcd1602 0x380 delay 1 write_lcd1602 0x0c0 delay 1 write_lcd1602 0x060 delay 1 write_lcd1602 0x010 delay 1 41602的寫程序的設計void write_lcd1602 uchar cmduchar i lcd_mang rs i rw 0 e 0 _nop_ _nop_ e 1 _nop_ _nop_ P0 cmd _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ e 0 51602的判忙程序的設計void lcd_mang rs 0 rw 1 e 1 _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ while P00x80 e 0 第五章 系統(tǒng)調試51 調試的思路 本設計的智能避障小車一共分為四大模塊分別是L298驅動模塊超聲波測距模塊LCD顯示模塊以及蜂鳴器報警模塊調試的時候我們可以把四大模塊分別調試最后再把所有模塊組合起來再進行最后的整機調試這樣一個調試的思路52 各模塊的調試521 LCD的調試首先根據(jù)電路圖將顯示模塊焊好再用萬用表檢查電路是否出現(xiàn)短路一切都正常的情況下將LCD測試程序燒到芯片中觀察LCD的顯示是否正確如圖521一開始可能什么都不顯示這個時候我們只需調整LCD 3腳的變阻器阻值即可圖 521LCD測試圖 522 超聲波的調試 超聲波模塊一共有四個腳一個是VCC一個是GND還有兩個分別是超聲波的發(fā)射和接收引腳連接電路時候只需引出四根插線分別連接到89S52的對應引腳燒制好測試程序測試結果圖如522本設計四根插線分別連接到VCCGND還有發(fā)射和接收引腳分別為P30和P32口圖 522超聲波測試圖 523 蜂鳴器報警調試 蜂鳴器的連接很簡單只需用一個PNP管來做驅動當?shù)碗娖降絹頃r蜂鳴器發(fā)出聲音當高電平到來時沒有聲音本設計中蜂鳴器連接到P34口如圖523所示圖523蜂鳴器報警電路 53 調試心得 通過系統(tǒng)的調試我們可以學到更多的知識我們也可以發(fā)現(xiàn)仿真和實物調試不同的地方程序設計的結果可能往往和實物調試出的結果不一樣這就需要我們去思考去斟酌去改進以達到預期效果通過程序和硬件的調試我們可以更深刻的理解各功能模塊之間的聯(lián)系也可以明白各調試的步驟 在調試的過程中我也遇到許多問題例如我在宿舍調試好小車之后帶到班級時候在插上電源試圖讓小車跑起來時候發(fā)現(xiàn)超聲波模塊失去了作用LCD不再顯示數(shù)據(jù)了后來我用電腦USB口供電發(fā)現(xiàn)也不可以檢查了許久才發(fā)現(xiàn)是超聲波模塊上的電源線和地線的兩根插線出現(xiàn)了斷路換線之后LCD正常顯示數(shù)值小車正常行駛整個調試過程需要硬件和軟件結合起來調試要仔細
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