超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-22 11:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 體間的距離。(3) 對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行分析。(4) 以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。設(shè)計(jì)思路(1) 超聲波測(cè)距原理發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為t，由s=vt/2即可算出被測(cè)物體的距離。(2) 超聲波測(cè)距儀原理框圖如下圖所示單片機(jī)發(fā)出 40kHz 的信號(hào)經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。超聲波接受超聲波發(fā)送 單片機(jī) 控制器LED顯示掃描驅(qū)動(dòng)主要參考文獻(xiàn)【1】 劉鳳然，田紅芳，2001，3：2729【2】 ：高等教育出版社，【3】 徐國(guó)華，【4】 劉玉琴，【5】 劉曄，王峰，韋兆碧，【6】 栗桂鳳，周東輝，【7】 孟慶春，齊勇，2004，34（5）：831838【8】 ，2002，19（2）：172176【9】 ，【10】 曾德懷，2004，23（5）：613616.【11】 王云濤。1998，2，30(1)：2023【12】 （單片機(jī)初級(jí)基礎(chǔ)）.北京航空航天大學(xué)【13】 【14】 莊曉東，孟慶春，2001，23（5）：397399【15】 張汝波，周寧，1999，21（3）：204209寫作進(jìn)度安排2012 年 9 月 2012 年10 月 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，明確研究?jī)?nèi)容，進(jìn)行選題。2012 年 10 月 2012 年11月 收集、整理材料，編寫提綱。完成開題報(bào)告。2012 年 11 月 2013 年03 月 論文撰寫，提交中期檢查表2013 年 3 月 2013 年04 月 提交論文初稿、修改、答辯指導(dǎo)教師意見：該生認(rèn)真查閱相關(guān)資料，根據(jù)選題要求探索超聲波測(cè)距的現(xiàn)狀，并提出了存在的問題以及改進(jìn)的方法。積極研究AT89C51單片機(jī)的工作原理以及應(yīng)用，運(yùn)用現(xiàn)有的功能模塊集成電路實(shí)現(xiàn)了“超聲波測(cè)距在機(jī)器人壁障中的應(yīng)用”的操作控制要求。設(shè)計(jì)的廣度深度適中，具有一定的社會(huì)價(jià)值，工作量飽滿。預(yù)測(cè)能獲得較好的成績(jī)。同意開題 指導(dǎo)教師： 2012 年 10 月 10 日 開題小組意見: 開題小組長(zhǎng)： 年 月 日學(xué)院意見: 院長(zhǎng)： 年 月 日 注：各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)對(duì)開題報(bào)告格式進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。附7：本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題變更審批表（教師用表）學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)變更前題目變更后題目選題變更原因及論文工作計(jì)劃、進(jìn)度安排指導(dǎo)教師： 年 月 日學(xué)院意見 院長(zhǎng)： 年 月 日附8：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題落實(shí)情況統(tǒng)計(jì)表學(xué)院： 專業(yè)： 填表時(shí)間： 年 月 日序號(hào)題目名稱選題來源選題性質(zhì)指導(dǎo)教師學(xué)生成果形式論文地點(diǎn)姓 名職稱姓 名學(xué)號(hào)說明：，一式兩份，教務(wù)處、學(xué)院各一份；：是指導(dǎo)師推薦、學(xué)生自選、其它。：是指理論研究、應(yīng)用研究、其它?！?”附9：本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查及指導(dǎo)記錄表（指導(dǎo)教師用表）學(xué)生姓名劉濤濤學(xué) 號(hào)200909140401題 目超聲波測(cè)距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用是否按計(jì)劃完成工作任務(wù)是√ 基本按計(jì)劃要求□ 否□是否有能力獨(dú)立按期完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是√ 基本按計(jì)劃要求□
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