基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車電路圖-展示頁
2025-07-05 13:27本頁面
【正文】 0x1c,0x09,0x01,0x9a,0x00,0x08}。再對照數(shù)碼管段選線與單片機(jī)連接的順序就可得要賦給單片機(jī)P0口的值應(yīng)為10100000，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制就是a0。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機(jī)的P0口的，所以我們首先應(yīng)該計(jì)算出顯示各個(gè)數(shù)字所對應(yīng)的P0口輸出的二進(jìn)制編碼。圖2：數(shù)碼管內(nèi)部原理圖當(dāng)使用多位一體數(shù)碼管時(shí)，它們內(nèi)部的公共端是獨(dú)立的，而負(fù)責(zé)顯示什么數(shù)字的段線全部都是連在一起的，獨(dú)立的公共端可以控制多位數(shù)碼管中哪一位點(diǎn)亮。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽極數(shù)碼管。而它們的公共端又分為共陽極和共陰極。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點(diǎn)亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光。由于超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離，即：S=VT/2，通過單片機(jī)來算出距離。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時(shí)序圖首先利用單片機(jī)輸出一個(gè)40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)單片機(jī)通過軟件開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波測距模塊的接收器收到反射波后通過產(chǎn)生一個(gè)回應(yīng)信號并通過ECHO腳反饋給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)就立即停止計(jì)時(shí)。圖1：智能小車簡要原理框架圖本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡易智能小車分為幾個(gè)模塊：單片機(jī)控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。關(guān)鍵字：超聲波、測量、避障、單片機(jī)、語音一、總體方案概述本小車使用一臺(tái)AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時(shí)，小車會(huì)發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實(shí)時(shí)距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時(shí)會(huì)點(diǎn)亮相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號。當(dāng)然，如果我們的汽車能夠更加智能，就是說事先能預(yù)測并顯示前面障礙物離車的距離，當(dāng)障礙物距離很近時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)采取一些措施避開障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生?；贏T89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車姓名： 鐘洋 班級： 08電子二班 學(xué)號： 200810330219 指導(dǎo)老師： 張儒 目錄摘
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