基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車電路圖(完整版)
【正文】 ERASE1, PLAY1, REC1,S1~S7, VOL111——7ISD1760U218550(2N3960)8電源插座J119發(fā)光二極管L2, L3, L4, L5, L6, L76——10LED數(shù)碼管U314位共陽11三極管Q1, Q2, Q3, Q448550(2N3960)12電阻R1~R10,R14~R1814470kΩ13電阻R19~R22414電阻R10~R13410kΩ15電阻R23180kΩ16ULN2803U41——17晶振Y1118電機(jī)接口P1,P22排針19超聲波模塊接口P51排針20駐極體接口P31排針21揚(yáng)聲器接口P41排針五、應(yīng)用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。把LLLL5四個(gè)發(fā)光二極管分別安裝在小車的四個(gè)角上，當(dāng)小車在拐彎時(shí)相應(yīng)側(cè)邊的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，并且閃動；當(dāng)小車在減速時(shí)小車后面的發(fā)光二極管點(diǎn)亮且閃動。電機(jī)勵(lì)磁表如下所示：勵(lì)磁順序AABB11000201003001040001小車的前面兩個(gè)輪子分別用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動，當(dāng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一樣的時(shí)候，車子將沿直線前進(jìn)，而兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不一樣的時(shí)候，車子就會拐彎，例如，左邊的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比右邊的快的話，車子將向右邊拐彎，只要控制好兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和不同轉(zhuǎn)速的時(shí)間，就可以精確的控制小車的避障行為。uchar code table_dot[10]={0x80,0x9e,0x42,0x0a,0x1c,0x09,0x01,0x9a,0x00,0x08}。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽極數(shù)碼管。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時(shí)序圖首先利用單片機(jī)輸出一個(gè)40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)單片機(jī)通過軟件開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波測距模塊的接收器收到反射波后通過產(chǎn)生一個(gè)回應(yīng)信號并通過ECHO腳反饋給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)就立即停止計(jì)時(shí)?；贏T89S51單片機(jī)的智能超聲波避障
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