智能避障小車論文-資料下載頁
2025-06-19 13:31本頁面
【正文】 10+0x30。 //橋，十位數(shù) count_bri[1]=amount_bri%10+0x30。 //橋，個位數(shù) init_LCM()。//初始化設(shè)置 while(1) { write_inst(0x80)。//第一行起始地址，顯示字符串1 ，樹的棵數(shù) for(i=0。i14。i++) write_char(line1[i])。 write_inst(0x8e)。 //顯示數(shù)字的地址 for(i=0。i2。i++) write_char(count_tree[i])。 write_inst(0xc0)。 //第二行起始地址，顯示字符串2 ，橋的數(shù)量 for(i=0。i14。i++) write_char(line2[i])。 write_inst(0xce)。 //顯示數(shù)字的地址 for(i=0。i2。i++) write_char(count_bri[i])。 delay1ms(2500)。 write_inst(0x01)。//清除顯示屏 delay1ms(1000)。 //===各個橋的長度 for(j=0。jamount_bri。j++) { char dis[3],x=j+1。 uint y。 length[0]=length_bri[x]/10000+0x30。 y=length_bri[x]%10000。 length[1]=y/1000+0x30。 y=y%1000。 length[2]=y/100+0x30。 y=y%100。 length[3]=y/10+0x30。 y=y%10。 length[4]=y%10+0x30。 if(x10) { dis[0]=39。 39。 dis[1]=x+0x30。 dis[2]=39。:39。} else{dis[0]=x/10+0x30。 dis[1]=x%10+0x30。 dis[2]=39。:39。} write_inst(0x80)。 for(i=0。i16。i++) write_char(line3[i])。 //第一行顯示字符串 write_inst(0xc1)。 //第二行起始地址為第二個位置 for(i=0。i3。i++) write_char(dis[i])。 write_inst(0xc5)。 for(i=0。i5。i++) write_char(length[i]) 。 write_inst(0xcb)。 write_char(39。c39。)。 write_inst(0xcd)。 write_char(39。m39。)。 delay1ms(2000)。 } }}//=========初始化設(shè)置函數(shù)（八位傳輸模式）=========void init_LCM(void){ write_inst(0x30)。//設(shè)置功能 write_inst(0x30)。 write_inst(0x30)。//兼容設(shè)置 write_inst(0x38)。//設(shè)置 write_inst(0x08)。//關(guān)閉顯示功能 write_inst(0x01)。//清除顯示屏 write_inst(0x06)。//設(shè)置輸入模式 write_inst (0x0c)。//設(shè)置顯示功能，開啟顯示屏，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)所在字符不反白}//=========寫入指令函數(shù)=====void write_inst(char inst){ check_BF()。 //檢查是否忙碌 LCDP=inst。 //LCM讀入MPU指令 RS=0。 RW=0。 E=1。 //寫指令至LCM check_BF()。}//========檢查忙碌函數(shù)========void check_BF(void){ E=0。//禁止讀寫 do { BF=1。 RS=0。RW=1。E=1。 }while(BF==1)。}//=====寫入字符數(shù)據(jù)函數(shù)====void write_char(char chardate){ check_BF()。 LCDP=chardate。 RS=1。RW=0。E=1。 check_BF()。}//=====延遲函數(shù)=====void delay1ms(int x){ int i,j。 for(i=1。ix。i++) for(j=1。j120。j++)。}//=======空白行=====void blank_line(char line){ char i。 check_BF()。 RS=0。RW=0。E=1。 if(line=0) P0=0x80。 if(line=1) P0=0xc0。 check_BF()。 for(i=0。i16。i++) write_char(39。 39。)。}第 27 頁 共 27 頁
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