基于arm的智能避障小車設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-10 17:05本頁(yè)面
【正文】 me0_Start()。// Start the S3C44B0X BSP Running 此處開總中斷 /*************************************************************************************** //OSTaskCreate(Task1_Task, (void *)0, (OS_STK *)amp。Task1_Stack[TASK_STACK_SIZE1], Task1_PRIO)。 //OSTaskCreate(Task2_Task, (void *)0, (OS_STK *)amp。Task2_Stack[TASK_STACK_SIZE1], Task2_PRIO)。 //OSTaskCreate(Task3_Task, (void *)0, (OS_STK *)amp。Task3_Stack[TASK_STACK_SIZE1], Task3_PRIO)。 while(1) { Sensor2_Motor()。 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100)。 }} /*********************************************任務(wù)1*********************************************/void Task1_Task(void *pdata){ pdata=pdata。 while(1) { short i,j。 for(i=0。i=1000。i++) { for(j=0。j=1000。j++) { Led_Display(0x01)。 } } OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0)。 }}/********************************************任務(wù)2*********************************************/void Task2_Task(void *pdata){ pdata=pdata。 while(1) { short i,j。 for(i=0。i=1000。i++) { for(j=0。j=1000。j++) { Led_Display(0x03)。 } } OSTimeDlyHMSM(0,0,30,0)。 }}/*********************************************任務(wù)3*********************************************/void Task3_Task(void *pdata){ pdata=pdata。 while(1) { short i,j。 for(i=0。i=100。i++) { for(j=0。j=1000。j++) { Led_Display(0x05)。 } } OSTimeDlyHMSM(0,0,50,0)。 }}11
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