【總結(jié)】第3章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理,并在相應的硬件和軟件的支持下,達到機器人避障的效果。為了全方位檢測障物的分布狀況,并及時為機器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù),可將所需的八個傳感器均勻排列在機器人周圍,相鄰每對傳感器互成45度角。為了避免相互干擾,八個傳感器以程序運行周期為周期,進行循環(huán)測距。傳感器排列示意圖如下:d0d1d2d3d
2025-07-22 22:12
【總結(jié)】吉林建筑大學城建學院畢業(yè)設計開題報告所學專業(yè):自動化學生姓名:莊首迪指導教師:李壽濤論文題目:智
2025-01-21 16:01
【總結(jié)】2021年化工學院電子設計競賽智能尋光避障小車參賽隊員:指導教師:化工學院InstituteofChemicalTechnologyI摘要本作品智能尋光避障小車實現(xiàn)了可以從發(fā)車區(qū)出
2025-06-06 02:43
【總結(jié)】本科生畢業(yè)論文(設計)打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2025-06-19 03:19
【總結(jié)】單片機的應用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成,速度由單片機輸出的PWM波控制。關鍵詞:智能小車STC89C52單片機L298N紅外對管第一章緒論一.微型計算機(SingleChipMic
2025-06-19 02:55
【總結(jié)】 摘要本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關探測障礙,從而控制電機轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設計方法、軟件設計方法及測試結(jié)果分析。小車運行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上,加裝紅外線光電開關模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)
2025-06-30 02:13
【總結(jié)】第二章智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設計1.任務任務一:產(chǎn)生智能尋跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;任務二:產(chǎn)生智能尋跡避障小車帶狀態(tài)顯示沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;2.要求(1)能控制智能尋跡避障小車沿黑線實現(xiàn)轉(zhuǎn)圈功能;(2)行走過程中小車一直壓著黑線走,不得沖出黑線圓圈之外或之內(nèi);(3)智能尋跡避障小車可以從小于90度的
2025-06-30 02:40
【總結(jié)】河南科技大學本科畢業(yè)設計(論文)智能避障機器人設計與研究(硬件)摘要在科學探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達的地域的探測,這些就需要用機器人來完成。而機器人在復雜地形中行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此,自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應運而生。自動避障機器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對于未知空間和人類所不能直接到達的地域的探索逐步
2025-06-19 13:31
【總結(jié)】青島理工大學畢業(yè)設計(論文)用紙第I頁摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向它可以按照預先設定的模塊在一個特定的環(huán)境里自動的運作,無需人為管理,便可以完成預期所要達到的或更高的目標。本文設計是基于AT89s52微處理器的機器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng),以此實現(xiàn)小車的前進、
2024-12-06 02:36
【總結(jié)】工程控制設計報告題目:基于ARM的智能避障小車設計 學院:計算機與信息科學學院專業(yè):自動化(控制方向)班級:2006級學號:姓 名:指導教師:完成日期:2009年夏學期
2025-08-10 17:05
【總結(jié)】2021年吉林化工學院電子設計競賽智能尋光避障小車參賽隊員:劉立民李宏達張陣雨指導教師:于軍吉林化工學院JilinInstituteofChemicalTechn
2025-06-06 02:05
【總結(jié)】智能尋跡小車設計與制作(硬件電路設計)湖南信息職業(yè)技術(shù)學院信息工程系主講:雷道仲要點?電機控制電路設計?尋跡電路設計?避障電路設計?顯示電路設計湖南信息職業(yè)技術(shù)學院信息工程系根據(jù)系統(tǒng)設計方案可知,智能尋跡小車主要由以下幾個模塊電路構(gòu)成要點?聲控電路設計?
2025-01-12 13:32
【總結(jié)】智能小車畢業(yè)論文目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3智能小車的意義和作用……………………………………………………………3智能小車的現(xiàn)狀…………………………………………………
2025-06-28 04:32
【總結(jié)】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設計與論證………
2025-08-14 11:09
【總結(jié)】單片機系統(tǒng)課程設計輪式移動機器人的設計學院:通信與電子工程學院班級:電子131姓名:初清晨學號:2013131013同組成員:孟慶陽張軒指導老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-06-29 15:06