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智能自動避障小車開題報告-資料下載頁

2025-01-18 22:31本頁面

　　

【正文】報告（2）第46周制作系統(tǒng)硬件控制器電路（3）第913周協(xié)助系統(tǒng)軟件的編制（4）第1416周系統(tǒng)整體調(diào)試（5）第1718周撰寫論文和答辯五、參考文獻(xiàn)[1] 葉紅梅，李麗敏. ，[2] 范紅剛. 51單片機(jī)自學(xué)筆記. 北京航空航天大學(xué)出版社，2009[3] 沙占友. 智能化傳感器原理與應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2004，99~108.[4] 王琳，商周，. 電測與儀表，2004，[5] 張毅剛. MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004，81~94[6] 李玉峰，倪虹霞 MCS51系列單片機(jī)原理與接口技術(shù). 北京：人民郵電出版社，2004，187~216.[7] 林伸茂. 8051單片機(jī)徹底研究經(jīng)驗篇. 北京：人民郵電出版社，2004，7~14.[8] , FiresignalData acquisition and control system and Design 82(2007)13581364[9] 何希才. 傳感器及其應(yīng)用電路. 北京：電子工業(yè)出版社，2001，36~47.[10] Intel：MCS51 Family of Single Chip Miroputers User’s Manual,1990，3~9.[11] 吳金戌，沈慶陽，郭庭吉.《8051單片機(jī)實踐與應(yīng)用》[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002.[12] 高峰，《單片微型計算機(jī)與接口技術(shù)》[M].北京：科學(xué)出版社，2003.

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小車自動避障及路徑規(guī)劃-資料下載頁

【總結(jié)】第3章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理，并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下，達(dá)到機(jī)器人避障的效果。為了全方位檢測障物的分布狀況，并及時為機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù)，可將所需的八個傳感器均勻排列在機(jī)器人周圍，相鄰每對傳感器互成45度角。為了避免相互干擾，八個傳感器以程序運行周期為周期，進(jìn)行循環(huán)測距。傳感器排列示意圖如下：d0d1d2d3d

2025-07-22 22:12

智能小車自主定位及避障系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計開題報告-資料下載頁

【總結(jié)】吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告所學(xué)專業(yè)：自動化學(xué)生姓名：莊首迪指導(dǎo)教師：李壽濤論文題目：智

2025-01-21 16:01

小車設(shè)計論文-智能尋光避障小車-資料下載頁

【總結(jié)】2021年化工學(xué)院電子設(shè)計競賽智能尋光避障小車參賽隊員：指導(dǎo)教師：化工學(xué)院InstituteofChemicalTechnologyI摘要本作品智能尋光避障小車實現(xiàn)了可以從發(fā)車區(qū)出

2025-06-06 02:43

智能循跡避障小車-論文設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………

2025-06-19 03:19

智能循跡避障小車論文設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘　要：利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成，速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞：智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對管第一章緒論一．微型計算機(jī)（SingleChipMic

2025-06-19 02:55

智能循跡避障小車設(shè)計(同名7997)-資料下載頁

【總結(jié)】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線，控制電動小汽車的自動循跡，并再通過光電開關(guān)探測障礙，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高，實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、軟件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。小車運行方案，在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊，實現(xiàn)

2025-06-30 02:13

智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】第二章智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計1．任務(wù)任務(wù)一：產(chǎn)生智能尋跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序；任務(wù)二：產(chǎn)生智能尋跡避障小車帶狀態(tài)顯示沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序；2．要求（1）能控制智能尋跡避障小車沿黑線實現(xiàn)轉(zhuǎn)圈功能；（2）行走過程中小車一直壓著黑線走，不得沖出黑線圓圈之外或之內(nèi)；（3）智能尋跡避障小車可以從小于90度的

2025-06-30 02:40

智能避障小車畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁

【總結(jié)】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）智能避障機(jī)器人設(shè)計與研究（硬件）摘要在科學(xué)探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達(dá)的地域的探測，這些就需要用機(jī)器人來完成。而機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此，自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運而生。自動避障機(jī)器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展，對于未知空間和人類所不能直接到達(dá)的地域的探索逐步

2025-06-19 13:31

單片機(jī)智能循跡避障小車-資料下載頁

【總結(jié)】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙第I頁摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。本文設(shè)計是基于AT89s52微處理器的機(jī)器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng)，以此實現(xiàn)小車的前進(jìn)、

2024-12-06 02:36

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【總結(jié)】工程控制設(shè)計報告題目：基于ARM的智能避障小車設(shè)計學(xué)院：計算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院專業(yè)：自動化（控制方向）班級：2006級學(xué)號：姓　名：指導(dǎo)教師：完成日期：2009年夏學(xué)期

2024-08-19 17:05

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【總結(jié)】2021年吉林化工學(xué)院電子設(shè)計競賽智能尋光避障小車參賽隊員：劉立民李宏達(dá)張陣雨指導(dǎo)教師：于軍吉林化工學(xué)院JilinInstituteofChemicalTechn

2025-06-06 02:05

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【總結(jié)】智能尋跡小車設(shè)計與制作（硬件電路設(shè)計）湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主講：雷道仲要點?電機(jī)控制電路設(shè)計?尋跡電路設(shè)計?避障電路設(shè)計?顯示電路設(shè)計湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案可知，智能尋跡小車主要由以下幾個模塊電路構(gòu)成要點?聲控電路設(shè)計?

2025-01-12 13:32

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【總結(jié)】智能小車畢業(yè)論文目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3智能小車的意義和作用……………………………………………………………3智能小車的現(xiàn)狀…………………………………………………

2025-06-28 04:32

畢業(yè)設(shè)計智能循跡避障小車設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計與論證………

2024-08-23 11:09