智能循跡避障小車-論文設(shè)計-資料下載頁
2025-06-19 03:19本頁面
【正文】 right_red==1)){en1=1。en2=1。goahead()。delay(150)。en1=0。en2=0。delay(50)。}else if((left_red==0)amp。(right_red==1)){en1=0。en2=1。 P0_0=!P0_0。turnleft()。delay(150)。en1=1。en2=0。delay(50)。}else if((left_red==1)amp。(right_red==0)){en1=1。en2=0。P0_1=!P0_1。turnright()。delay(150)。en1=0。en2=1。delay(50)。}else{stop()。} }第五章 制作安裝與調(diào)試 PCB的設(shè)計制作與安裝采用99se繪制原理圖與PCB板，布線的過程中必須注意焊盤的大小與銅線的寬度。,外徑2mm；銅線寬1mm。從做板的情況來看基本達到制作得要求。采用螺絲將循跡板安裝在車頭，主板與電機驅(qū)動安裝在車尾。5．2 小車調(diào)試通過改變循跡板滑動變阻器器的大小來調(diào)試紅外對管的靈敏度，通過改變延時程序來改變速度的大小。下表為小車運行的情況： 小車調(diào)試情況小車運行次數(shù)成功循跡次數(shù)成功避障次數(shù)111221332442554結(jié)束語 整個系統(tǒng)的設(shè)計以單片機為核心，利用了多種傳感器，將軟件和硬件相結(jié)合。本系統(tǒng)能實現(xiàn)如下功能：（1） 自動沿預(yù)設(shè)軌道行駛小車在行駛過程中，能夠自動檢測預(yù)先設(shè)好的軌道，實現(xiàn)直道和弧形軌道的前進。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預(yù)設(shè)軌道上來。（2）當(dāng)小車探測到前進前方的障礙物時，可以自動報警調(diào)整，躲避障礙物，從無障礙區(qū)通過。小車通過障礙區(qū)后，能夠自動循跡（3）自動檢測停車線并自動停車。從運行情況來看循跡的效果比較好，避障的效果不是很好，我認為是由于電源不能穩(wěn)定而是的小車的速度不好控制，這也是我這次設(shè)計最大的誤區(qū)，沒有選取穩(wěn)定的電源。我相信如果實驗條件和時間的允許下我肯定能解決這一問題。 通過本次設(shè)計我掌握了很多以前不熟練的東西，認識了很多以前不熟悉得東西，使我在人生上又進了一步。也認識到很多的不足。致謝本設(shè)計能夠順利完成，還承蒙劉老師以及身邊的很多同學(xué)的指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計過程中，劉老師給予了悉心的指導(dǎo)，最重要的是給了我解決問題的思路和方法，并且在設(shè)計環(huán)境和器材方面給予了大力的幫助和支持，在此，我對劉老師表示最真摯的感謝！同時感謝所有幫助過我的同學(xué)！感些評閱老師百忙之中抽出時間對本論文進行了評閱！參考文獻[1]郭惠，[M].電子工業(yè)出版社,：1200.[2]王東鋒，王會良，董冠強. 單片機C語言應(yīng)用100例[M]. 電子工業(yè)出版社,：145300.[3]韓毅，楊天. 基于HCS12單片機的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)[J].學(xué)術(shù)期刊，2008，29（18）：15351955.[4] 王曉明. 電動機的單片機控制[J]. 學(xué)術(shù)期刊，2002，13（15）：13221755.[5]Yamato I , et al 1 New conversion system for UPS using high fre2quency link[J ]1 IEEE PESC ,1988 :210320.[6]Yamato I , et al 1 High frequency link DC/ AC converter for UPSwith a new voltage clamper[J ]1IEEE PESC ,1990 :52105.16
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