智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-30 02:40本頁面
【正文】 器接口實例 實例1：用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“6”本例用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“6”，（采用共陽極數(shù)碼管）。實現(xiàn)方法：，然后由P0控制數(shù)碼管顯示的數(shù)字，根據(jù)表2—1輸出數(shù)字”6”。程序設(shè)計如下：//實例1：用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“6”include // 包含51單片機寄存器定義的頭文件void main(void){ P2=0xfe。 //，數(shù)碼顯示器接通電源準(zhǔn)備點亮 P0=0x82。 //讓P0口輸出數(shù)字5的段碼92H}實例2：用4位數(shù)碼管靜態(tài)顯示“1234”實現(xiàn)方法：，在該電路中每一個數(shù)碼管占用1個單片機并行端口，因而可以同時顯示不同的數(shù)字，但這種方式由于過多地占用了單片機端口資源，故在實際設(shè)計中不實用，特別是顯示數(shù)位數(shù)多時，不采用該種方式，而是采用動態(tài)方式實現(xiàn)。 4位數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路程序設(shè)計如下：//實例2：靜態(tài)顯示數(shù)字“1234”include //包含51單片機寄存器定義的頭文件/*******************************************函數(shù)功能：主函數(shù)******************************************/ void main(void) { P0=0x6d。 //將數(shù)字5的段碼送P0口 P1=0x7d。 //將數(shù)字6的段碼送P1口 P2=0x07。 //將數(shù)字5的段碼送P2口 P3=0x7f。 //將數(shù)字6的段碼送P3口 while(1) //無限循環(huán)，防止程序跑飛 。 }實例3：用4位數(shù)碼管動態(tài)顯示“1234”實現(xiàn)方法：上例雖然實現(xiàn)同時顯示不同數(shù)字的功能，但浪費端口資源嚴(yán)重，這種方式能夠利用較少的端口實現(xiàn)較多位的數(shù)字顯示，因而得以實用。 4位數(shù)碼管動態(tài)顯示程序設(shè)計如下：//實例3：用4位數(shù)碼管動態(tài)顯示“1234”includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar code DIS_SEG[4]={0xf9,0xa4,0xb0,0x99}。uchar code DIS_BIT[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}。void delay(uint k){uinti,j。for(i=0。ik。i++) {for(j=0。j121。j++) {。} } }void main(void) {uchart。while(1) { for(t=0。t4。t++) {P0=DIS_SEG[t]。 P2=DIS_BIT[t]。 delay(100)。 P2=0X00。 // 每開段位就關(guān)閉全部顯示可以起到消影的作用。 } } } 拓展提高 思考練習(xí)本案例設(shè)計中智能巡跡避障小車的巡線功能與那些器件有關(guān)？如何保證巡線的準(zhǔn)確性？智能巡跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈與沿黑線走“S”型路線的控制程序是一樣的嗎？為什么？數(shù)碼管動態(tài)掃描如何實現(xiàn)？如何出現(xiàn)數(shù)碼管顯示出現(xiàn)“閃爍”現(xiàn)象，應(yīng)如何消除？ 拓展訓(xùn)練任務(wù)：在單片機的P2口擴展一片LCD1602作為顯示器件，顯示智能小車的行走狀態(tài)。要求： 設(shè)計滿足任務(wù)要求的系統(tǒng)硬件電路。 給出程序的設(shè)計思路，畫出詳細的程序流程框圖。 給出程序清單并加上必要的注釋。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1