智能自動(dòng)避障小車開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 到應(yīng)用。 發(fā)展趨勢(shì)微電子技術(shù)的一系列成就以及微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，不僅為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)拓了廣闊的前進(jìn)，也對(duì)數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深刻的影響。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。（1） 新型快速、高分辨率的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 部件不斷涌現(xiàn)，大大提高了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能。（2） 高性能單片機(jī)的問(wèn)世和各種數(shù)字信號(hào)處理器的涌現(xiàn)，進(jìn)一步推動(dòng)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。（3） 智能化傳感器（Smarts nor）的發(fā)展，必將對(duì)今后數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。（4） 與微型機(jī)配套的數(shù)據(jù)采集部件的大量問(wèn)世，大大方便了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域里應(yīng)用并有利于促進(jìn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。（5） 分布式數(shù)據(jù)采集是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： 研究?jī)?nèi)容及要求(1) 采用溫濕度傳感器；(2) 無(wú)線模塊通訊監(jiān)測(cè)、控制 實(shí)驗(yàn)方案下面介紹兩種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案：方案一：采用STC89C52單片機(jī)等廉價(jià)低速的單片機(jī)作為系統(tǒng)的處理器。此設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)是成本低、數(shù)據(jù)采集能力和實(shí)時(shí)性較差，適用于簡(jiǎn)單的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。方案二：采用MSP430單片機(jī)或者DSP等作為系統(tǒng)的處理器。因?yàn)榇祟悊纹瑱C(jī)具有數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、工作速率快等特點(diǎn)，因而可以用于任務(wù)繁重，實(shí)時(shí)性要求高的系統(tǒng)中，但是其經(jīng)濟(jì)成本也要求較高。結(jié)合本次設(shè)計(jì)要求及實(shí)驗(yàn)條件，以及對(duì)上述兩方案的比較，我們最終采用單片機(jī)STC89C52作為本次設(shè)計(jì)的方案。 硬件模塊設(shè)計(jì)本文的主要工作是研究與設(shè)計(jì)一種基于STC89C52的溫濕
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