智能自動避障小車開題報告(參考版)
2025-01-21 22:31本頁面
【正文】 中心控制單元MCU軟件流程圖如圖1所示。其中采用先進(jìn)的數(shù)字溫濕度傳感器（SHT10）,方便地實現(xiàn)溫濕度的連續(xù)采集和存儲。系統(tǒng)框圖如下圖：控制電路SHT10溫濕度檢測 STC89C52 單片機液晶顯示屏 STC89C52 單片機CC1101無線模塊CC1101無線模塊液晶顯示屏圖1 系統(tǒng)整體框圖溫度、濕度是本次設(shè)計所需監(jiān)測的兩個被測量，所以數(shù)據(jù)采集電路是本次設(shè)計的重點，其設(shè)計的好與壞決定了系統(tǒng)能否滿足設(shè)計要求。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用單位機作為處理單元進(jìn)行控制。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。 硬件模塊設(shè)計本文的主要工作是研究與設(shè)計一種基于STC89C52的溫濕度濃度的監(jiān)測系統(tǒng)，使之用于烤煙育苗基地及其他工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等方面，在實用中具有非常廣闊的應(yīng)用前景。因為此類單片機具有數(shù)據(jù)處理能力強、工作速率快等特點，因而可以用于任務(wù)繁重，實時性要求高的系統(tǒng)中，但是其經(jīng)濟成本也要求較高。此設(shè)計方案的特點是成本低、數(shù)據(jù)采集能力和實時性較差，適用于簡單的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測系統(tǒng)。（5） 分布式數(shù)據(jù)采集是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)展的一個重要趨勢。（3） 智能化傳感器（Smarts nor）的發(fā)展，必將對今后數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。（1） 新型快速、高分辨率的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 部件不斷涌現(xiàn)，大大提高了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能。 發(fā)展趨勢微電子技術(shù)的一系列成就以及微型計算機的廣泛應(yīng)用，不僅為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用開拓了廣闊的前進(jìn)，也對數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深刻的影
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